"全书共18章，分为三篇：第一篇（第1~3章）为系统平台模块，介绍嵌入式系统定义、嵌入式硬件平台和软件环境；第二篇（第4~10章）为基本外设模块，介绍STM32嵌入式系统常用的外设模块，包括GPIO、中断、定时器、PWM和嵌入式系统接口技术；第三篇（第11~18章）为扩展外设模块，介绍STM32嵌入式系统高级外设模块和典型的传感器，包括USART、SPI、W25Q128、I2C、EEPROM、ADC、DMA、DAC、RTC、DHT11等。
 系统论述基于STM32CubeMX的HAL开发方法。
 以读者认知过程为导向编排组织书中章节内容。
 项目引领，任务驱动，培养读者工程实践能力。
 构建立体化的教学资源，便于课程教学与项目开发。"