"本书包括理论分析和实践案例，力求使读者能够系统地了解和掌握运动的基础知识和机构，熟悉快速连续变化运动的建模和控制方法，理解伺服电动机的工作原理和控制策略，掌握运动控制系统的数学分析和设计方法，巩固和加强控制理论专业课程和应用技术知识，培养理论联系实际的工程实践能力。
关注前沿技术，融入思政元素。 
紧跟运动控制相关领域科技前沿知识，在介绍技术的同时，启发学生进行正面思考，帮助学生树立“四个自信”意识，培养家国情怀、民族自豪感、使命担当意识。 
逻辑关系清晰，知识体系完整。 
按照完整的运动控制系统设计的思路展开，注重多种专业知识的交叉融合。 
针对工程专业教育教学，理论与实际案例相结合。 
注重学生所学知识的融会贯通，以机器人、数控机床和交流伺服为典型运动控制对象进行案例分析。 
配套资源丰富，便于教学和自学。"