"本书是在2019年第一版基础上推出的修订版，不仅增加了课后习题，还增加了新例题和新内容。据不完全统计，全国已有100余所高校采用本书第一版作为教材。

本书具有下列突出特点：

？内容全面：系统介绍了机器人的发展历史、机构、运动学、静力学、动力学及运动规划等机器人学的基础理论知识，内容严谨，语言简明易懂，非常适合作为本科生、研究生教材，或作为自学者的入门书籍。

？实用性强：知识以问题引出，辅以清晰严谨的理论推导和有代表性的例题，理论与实际的紧密结合，使读者既能理解理论方法的来龙去脉，又能够掌握具体的应用方法。

？资源丰富：开源了本书的教学课件、教学大纲、程序源代码及习题解答。

【教学资源】

？程序代码

？教学大纲

？教学课件

？习题解答

说明：上述资源可到清华大学出版社网站本书页面（或“电子信息教材事业部”微信公众号）下载。"