本书是《数字信号处理教程》第二版。和第一版相比，它有以下改进：

1. 在第一章“离散时间信号与系统”中，去掉了实际上不会采用的常系数线性差分方程的时域经典解法。

2. 考虑到学科的发展及实际的需要，在第三章“离散傅里叶变换”中，增加了3.9“序列的抽取与内插”(改变抽样率)一节。

3. 在第三章“离散傅里叶变换”中，增加了3.8“利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换（级数）对”一节。

4. 在第四章“快速傅里叶变换”中，把“基4FFT算法”专门作为一节列出，并增加了既有同址运算结构又能节省乘法次数的“分裂基FFT算法”，也作为一节列出。

5. 在第五章“数字滤波器的基本结构”中，增加了在后续课程及实际应用中用得较多的“数字滤波器的格型结构”一节。

6. 由于篇幅所限，加上学时的限制，故将第八章“数字信号处理中的有限字长效应”的内容作了较大的压缩，删掉了浮点运算误差分析部分，压缩了定点运算误差分析部分。

7. 将第一版第九章“数字滤波器的计算机辅助设计”的内容分别并入本书第六章与第七章中。

8. 将第一版第十章“数字信号处理的实现”的内容分别并入第四章、第六章与第七章中。

9. 第九章“数字信号处理器”的内容全部进行了改写，以适应DSP器件的快速发展。

10. 增加了一些必要的例题和习题。

11. 改正了已经发现的第一版中的错误。

12. 最重要的是，我们配合本书开发了“数字信号处理多媒体CAI教程”（DSPMCAI2.0）的辅助教学光盘。它是在Windows95上用Visual Basic开发的，包含4个子系统——概念浏览子系统、教学演示子系统、辅助设计子系统和测验子系统。概念浏览子系统是教材内容的归纳和浓缩。教学演示子系统共有50个多媒体动态演示程序（有语音提示和解说），把教程的重点和难点用动态的图形来演示，形象生动，易于理解。辅助设计子系统有9个设计和计算程序，可对IIR滤波器和FIR滤波器进行实际设计，可对几种FFT算法进行实际的计算并有图形界面。测验子系统有28个测验题，能够帮助读者更深入地掌握课程内容。

本书的定位仍是大学本科“数字信号处理”课程的教材，对信号处理的基础理论和基本算法进行了充分的论述与讨论，除最后一章外，每章后面都有习题。对于一些深入的内容，属于大学生选修课或研究生课程的内容（例如功率谱估计——经典的和参数模型的，自适应滤波，最优滤波——维纳滤波与卡尔曼滤波等内容）都没有放入本教材。

本书共有9章，其中第一章“离散时间信号与系统”、第二章“z变换”的内容和“信号与系统”课的内容有重复；但为了教材内容的关联性，这两章仍保留了下来，使用时可根据各校的情况或选用或舍掉不讲。第八章“数字信号处理中的有限字长效应”与第九章“数字信号处理器”的内容必须紧密结合实验才好讲授，条件不具备时这两章也可不讲。

最后，我要感谢清华大学的应启珩教授，他对书中的内容提出了很多宝贵意见，并提供了很多参考资料。还要感谢中科院声学所李昌立研究员，他对第九章的编写给予了很大的帮助，提供了有关的参考资料并提出了宝贵的意见。