前    言

可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。

本书从实际应用出发，以三菱FX2N系列PLC为蓝本，对小型可编程控制器的系统特点、工作原理、系统配置作了详细说明，对指令系统、特别是近年来应用较多的功能指令作了系统、详细的介绍。模拟量控制、联网通信等功能模块的引入，给PLC的应用带来了方便。

程序设计是PLC应用的关键问题。结合高职教学的特点，本书详细介绍了PLC程序设计方法，包括梯形图经验设计方法、继电器控制电路移植设计梯形图方法、顺序控制梯形图设计方法。这些方法易学易懂，掌握后对开关量控制系统的梯形图设计将会带来很大的方便。

全书共分7章。内容包括PLC的产生、特点和分类；PLC的系统构成和工作原理；PLC的编程元件、编程语言和基本指令；PLC程序设计方法；PLC的功能指令；PLC控制系统的设计、选型及系统调试；列举实例介绍PLC在开关量控制、模拟量控制及联网通讯等方面的应用。

本书由孙振强主编，第1章、第2章由王文华编写，第3章由孙玉峰编写，第4章、第5章由孙振强、李常峰编写，第6章、第7章由王晖编写。全书由孙振强统稿。

因作者水平有限，书中错误之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

                                                                编  者

                                                              2004年12月