本书主要讲解自动控制系统的设计问题。虽然关于反馈控制系统的理论已经出版了各种层次的教材，但是当具体设计时尚有一系列的问题需要处理。例如，除稳定性外，对反馈控制系统究竟还有哪些设计要求？一个系统的性能指标是如何确定的？实际系统对设计有哪些限制？一般性理论如何用于具体的设计？等等。本书的目的就是要在理论和设计实践之间架设一座桥梁，帮助设计者掌握正确而有效的设计思想和方法。

　　本书的前身是1992年宇航出版社出版的《控制系统设计》。根据作者多年来的教学和科研实践，以及近年来控制理论应用方面大量的成功实例，现在已对原书作了许多重要的修改和补充。本书第2章的频谱分析是正确进行系统设计的基础，第3章和第4章研究的是系统的性能（performance）设计问题。但是对系统的性能要求是受到限制的，第5章和第6章研究的就是这个设计的约束问题。了解了对系统的要求和约束，第7章和第8章按作者的分类观点，分类来对系统设计进行讨论。第9章研究新兴的工业伺服系统的设计问题。第10章是多回路设计。第11章是在现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制。第12章的系统调试是系统设计的最后一个环节，通过调试才能实现设计要求。这一章的调试虽然是通过一些实例来介绍的，但是这里的一些思想都是可以借鉴的。而本书第1章的内容则有助于从历史的角度来了解书中有关设计问题的形成和本书的内容安排。控制系统设计这门课重在设计思想而不是设计计算方法，所以各章节后面所附的不是练习题而是思考题，这些思考题可以增加对正文中一些概念的了解。

　　本书内容适用于50～60学时的课程，如果学时数较少，可以只讲授到第10章，约40学时。

　　本书是自动控制专业本科高年级的教材，也可以作为非控制专业毕业的控制类研究生教材。本书也可供有关工程技术人员参考。本书对从事控制理论研究的人员也有参考价值，因为从本书的众多应用实例中可以了解到理论的各种可能的应用。阅读本书只需具备控制理论的基本知识。因为对系统的设计来说，重要的是设计思想，一些深层次的设计计算方法并不是本书的内容，所以只要具有经典理论和状态空间法中的基本概念，就可以阅读本书。

　　本书得到《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会的专项资金支持； 西北工业大学陈新海教授对书稿进行了仔细的评阅并提出了许多宝贵的意见。在此一并致谢。

控制系统设计前言本书在完稿过程中得到作者的研究生们的大力支持，其中尤其是研究生孟范伟承担了大量的文稿打印和图稿工作，孟范伟在工作中任劳任怨，精益求精的精神给作者留下了深刻的印象，在此致以衷心的谢意。