“运动体控制系统”是《全国高等学校自动化专业系列教材》出版计划中的一部教材。国内自动化专业现行的教学计划中没有“运动体控制系统”这样一门课。全国不同高校自动化专业的教学计划不尽相同，有的自动化专业侧重生产过程控制，有的侧重船舶运动控制，有的侧重飞行器运动控制。按照教育部“宽口径，厚基础，倡个性，重创新”的要求，需要开设一门不针对专一具体领域的通用的运动体控制方面的课程。

　　本书正是在这样一个背景下列入《全国高等学校自动化专业系列教材》中的。由于1999年以前飞行器控制、船舶运动控制分属于不同专业领域教学内容，教材也都是独立的，现在要写一本统一的教材，以适应调整合并后的自动化专业使用。

　　全书共分10章，其中第2章2.3~2.6节，第3章3.4节，第4章4.1~4.2节，第5章5.1~5.3节，第6章6.2节及第8章由姚绪梁编写； 第4章4.3节，第5章5.4~5.5节，第6章6.3~6.7节，第7章为于秀萍编写； 硕士研究生陈国玖参与编写了第2章2.1~2.2节，第3章3.1~3.3节、3.5节，第6章6.1节及第10章； 第1章，第4章4.4节，第9章由史震编写，全书由史震统稿。本书由哈尔滨工程大学博士生导师谈振藩教授主审。

　　本书的编写工作得到《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会的大力支持； 得到了清华大学出版社的支持和帮助； 得到了哈尔滨工程大学许多同事的支持和鼓励； 作者的学生纪辞禹、姜萍、张宁薇、乔海岩、可伟、李辉、张京津、宋家科等也为本书做了许多工作。在此，一并向他们表示衷心的感谢。

　　限于作者的水平和经验，本书中缺点和不足之处在所难免，欢迎读者提出宝贵意见和建议。