本书主要介绍机电传动控制技术，是为机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化（现代装备与控制工程）专业的本科学生学习机电传动控制技术而编写的专业基础教材，共分8章。

本书的编者长期从事机电传动控制课程的教学工作，长期的教学实践活动使我们体会到一本合适的教材对于提高教学质量的重要性。不同类型的学校，除了培养目标不同，教学内容和要求不一样外，在学生方面的具体表现就是学习习惯的差别；即使是同类型学校的不同学生，自学能力方面也有很大的差异。因此，根据我校和同类学校学生情况编写合适的、能够帮助学生自学的教材成为了我校教学改革的一项重要任务。

本教材的编写思想是既能满足最大多数学生的自学需要，又具有一定的应用价值，特别在涉及电动机机械特性方面的每一个知识点的教学安排上力求循序渐进，讲清每一个问题，使学生能够从理解现象开始，逐渐过渡到自由想象结论，期间避免学生还不能接受的跳跃式（联想）教学，以期学生能打好坚实的电动机应用基础。在此基础上，各章都安排了与实际应用相关的知识内容。通过对实用技术的介绍，希望能够进一步激活学生潜在的学习动力，提高分析解决问题的能力。

本书第1章介绍了动力学方程的应用知识，希望学生能根据动力学方程了解电动机的运行状态，从而为学习机电传动速度控制系统变流技术中的能量转换现象提供理论基础。第2章介绍了交、直流电动机四象限运行特性和控制电机原理。第3, 4章介绍了电动机断续控制技术及其容量计算方法。第5, 6章介绍了直流、交流电动机调速技术及其系统组成原理。第7, 8章介绍了步进电动机控制技术与伺服系统驱动技术。书中举例具有较强的应用针对性，学生通过例题、思考与习题和相应实验，能够较全面和深入地掌握机电传动控制方面的实用技术。

本教材的第1, 2, 6, 8章由汤以范编写，第3, 4, 5章由钱华编写，第7章由范荻庆编写；全书由汤以范统稿。

本书在编写过程中，得到了教研室全体教师的大力帮助，另外，程武山教授担任本书的主审，他仔细审阅了全部书稿，提出了许多建设性意见和宝贵的建议，在此向他表示诚挚的谢意。对书中参考和引用的教材、资料的相关兄弟院校、单位和作者一并表示感谢。由于作者水平有限，错误和不妥之处在所难免，敬请读者批评指正。

 编 者2009年11月于上海