2007年，电子科技大学“工程控制基础”课被评为四川省精品课程，为配合该课程进一步建设，贯彻“夯实基础”的原则，在注重基础理论与基本概念的基础上，结合机械类专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，组织编写了本教材。

在编写本教材的过程中，作者结合多年的教学经验，参考了国内外有关书籍和文献，从教学、考研以及工程性需求的角度，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容，并结合工程实际介绍了设计实例和运用MATLAB软件研究控制系统的方法。同时，为适应学科发展，对现代控制理论进行了概要介绍。本书在内容编排上力求概念表达准确，知识结构合理，循序渐进； 在叙述方法上，力求深入浅出，突出重点，便于读者自学以更好多掌握本课程的基本理论和学习方法。

本书由沈艳编写第1、4~9章以及全书各章MATLAB方法及设计实例，孙锐编写第2、3章及附录。本书由沈艳统稿，杨平教授主审。

本书在编写过程中，杨平教授、姚伯威教授、古天祥教授、吕强、徐俊、武好明、李学生等人给予了指导和帮助，提出了很多建设性意见和宝贵的建议，在此表示衷心的感谢。同时，本书吸取了许多兄弟院校同行作者编写教材的优点，得到了许多老师的帮助，在此一并表示感谢。

限于编者水平，书中难免存在错误与不妥之处，殷切希望同行及广大读者批评指正。

编者

2009年8月