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动控制原理”课程是高等工科院校电气信息类专业的一门重要的技术基础课程，其应用领域非常广泛，几乎遍及电类及非电类的各个工程技术学科。随着科学的进步，特别是近年来高集成度与高速数字技术的飞跃发展，新材料、新工艺和新器件的不断出现，使各技术学科领域和现代化工业的面貌发生了深刻和巨大的变化。当今科技革命的特征是以信息技术为核心，促使社会由电气化时代进入信息时代，并以知识密集产业作为主体产业。

　　本书是配合清华大学出版社出版、余成波等编著《自动控制原理》（第2版）教材编写的学习指导性配套用书，在编写过程中，此书是以这本教科书的内容、结构体系、章节顺序为蓝本，并对该书的习题进行了全解。同时，引入MATLAB作为系统分析与设计的实验工具。全书内容共8章，每章由两个部分组成：教材习题同步解析、MATLAB实验指导等部分。

　　本书在对教材习题同步解析的解答过程中，除了有传统辅导书的解题过程外，还讨论了各种典型题的求解方法，内容丰富，注重解题思路和一题多解，注重引导学生思维，培养学生科学的思维方法，掌握解题的思维技巧及相关原理。MATLAB实验以专题的形式出现，每个实验都给出了相关原理的介绍和所用的MATLAB函数，程序都用M文件的形式给出。

　　本书由余成波教授统稿,全书由胡晓倩、杨佳、张莲、余成波等主编。参与本书编写工作的还有李彦林、李洪兵、沈钰、吴佳伟、周召敏、唐海燕、张一萌、刘峪暄、张进、余婷、闫俊辉、熊飞、李芮、余磊、谭俊、何强等。

　　本书可作高等工科院校自动化及相关专业的控制理论解题指南、课程的学习及实验用指导书，也适应于参加研究生入学考试复习参考书，也可供教师教学参考。

　　书中不妥和不完善之处在所难免，敬请赐教。

编者2011年12月于重庆理工大学