本套教材自2003年7月出版以来，至今经历了快十年的教学实践，其间对教材进行了多次更正和个别修改. 这次我们在进一步总结前期教学经验的基础上，对这套教材进行较大的修改. 先行修改的《微积分（Ⅰ）》在结构上没有大的变化，但在章节编排，局部内容的取舍和叙述以及习题安排等方面作了较多的改写.

《微积分（Ⅰ）》的修改工作仍由谭泽光（第1章~第4章）、刘坤林（第5章~第7章）完成，陆小援和刘庆华负责习题的审改工作.

清华大学数学科学系《微积分》编写组2010年6月第1版前言