前  言

　　Linux驱动程序开发是当前一个非常热门的领域，大多数基于Linux操作系统的嵌入式系统都需要编写驱动程序。随着嵌入式系统的广泛应用，出现了越来越多的硬件产品，必须有人不断地编写驱动使设备在Linux操作系统上工作。但是，Linux驱动程序开发相对较难，高水平的开发人员也比较少，所以导致驱动程序跟不上硬件发展的问题。基于这个原因，笔者编写了本书，希望借助本书能使驱动程序的开发更容易被开发人员所理解，从而迅速高效地开发出相关的驱动程序来。

　　笔者结合自己多年的Linux驱动程序开发经验和心得体会，花费了一年多的时间写作本书。希望各位读者能在本书的引领下跨入Linux驱动开发大门，并成为一名驱动程序开发高手。本书结合大量基础知识，全面、系统、深入地介绍了Linux驱动程序开发技术，并以大量实例贯穿于全书的讲解之中，使读者对驱动开发有一个深入的了解。学习完本书后，读者应该可以具备独立进行驱动程序开发的能力。

本书特色

　　1．多媒体语音视频讲解，高效、直观

　　笔者专门为本书重点内容录制了多媒体教学视频，便于高效直观地学习。这些视频和本书源代码需要读者自行下载。

　　2．最新内核，了解最新开发技术

　　本书基于Linux 2.6.29内核，这是目前较新的一个内核。该内核包含了大多数常用的驱动程序，便于学习和移植。

　　3．内容全面、系统、深入

　　本书介绍了Linux驱动开发的基础知识、核心技术和一些驱动程序开发实例。内容的安排上力求全面、系统。在实例的选择上力求深入。

　　4．讲解由浅入深、循序渐进，适合各个层次的读者阅读

　　本书从Linux驱动程序开发的基础开始讲解，逐步深入到Linux驱动的高级开发技术及应用，内容安排从易到难，讲解由浅入深、循序渐进，适合各个层次的读者阅读。

　　5．贯穿大量的开发实例和技巧，迅速提升开发水平

　　本书在讲解知识点时穿插了大量驱动程序的典型实例，并给出了大量的开发技巧，以便让读者更好地理解各种概念和开发技术，体验实际编程，迅速提高开发水平。

　　6．从工程应用出发，具有很强的实用性

　　本书详细介绍多个驱动开发实例。通过这些应用实例，可以提高读者的驱动开发水平，从而具备独立进行驱动程序开发的能力。

本书内容及知识体系

　　第1篇  Linux驱动开发基础（第1～6章）

　　本篇主要内容包括：Linux驱动开发概述、嵌入式处理器和开发板、构建嵌入式驱动程序开发环境、构建嵌入式Linux操作系统、构建第一个驱动程序、简单的字符设备驱动程序。通过对本篇内容的学习，读者可以掌握Linux驱动开发的基本概念和基本环境。

　　第2篇  Linux驱动开发核心技术（第7～10章）

　　本篇主要内容包括：设备驱动中的并发控制、设备驱动中的阻塞和同步机制、中断与时钟机制、内存访问等内容。通过本篇的学习，读者可以掌握Linux驱动开发的基础知识和核心技术。

　　第3篇  Linux驱动开发应用实战（第11～19章）

　　本篇主要内容包括：设备驱动模型、RTC实时时钟驱动程序、看门狗驱动程序、IIC设备驱动程序、LCD设备驱动程序、触摸屏设备驱动程序、输入子系统驱动程序、块设备驱动程序、USB设备驱动程序等。通过对本篇内容的学习，读者可以掌握编写各种设备驱动程序的方法。

本书读者对象

* Linux内核爱好者；

* 想学习Linux驱动开发的入门人员；

* Linux驱动程序专业开发人员；

* 嵌入式工程师；

* 大中专院校的学生；

* 社会培训班的学员；

* 需要了解驱动程序开发的技术人员。

本书作者及编委会成员

　　本书由郑强主笔编写。其他参与编写的人员有毕梦飞、蔡成立、陈涛、陈晓莉、陈燕、崔栋栋、冯国良、高岱明、黄成、黄会、纪奎秀、江莹、靳华、李凌、李胜君、李雅娟、刘大林、刘惠萍、刘水珍、马月桂、闵智和、秦兰、汪文君、文龙。在此一并表示感谢。

　　本书编委会成员有欧振旭、陈杰、陈冠军、顼宇峰、张帆、陈刚、程彩红、毛红娟、聂庆亮、王志娟、武文娟、颜盟盟、姚志娟、尹继平、张昆、张薛。

本书技术支持

　　您在阅读本书的过程中若碰到什么问题，请通过以下方式联系我们，我们会及时地答复您。

　　E-mail：bookservice2008@163.com（编辑）

　　论坛网址：http://www.wanjuanchina.net

　　编著者

前言

前言

·II·

·III·