前    言

　　当代生活的每一个角落都有嵌入式设备的存在，如数码相机、移动电话、TV机顶盒和掌上电脑等，这些设备多采用32位RISC嵌入式处理器作为核心部件，其中基于ARM核的嵌入式处理器独占鳌头，在32位RISC处理器中占据超过75%的市场份额。

　　在传统的嵌入式系统学习中，嵌入式开发平台是必不可少的，而资源少的开发平台价格便宜，但功能较少；资源多的开发平台，价格又不菲。英国Labcenter公司推出了适合嵌入式设计仿真与开发平台的软件Proteus，在该软件中可以根据需要搭建开发平台，将编译好的目标代码加载到芯片中。使用Proteus软件可以完全脱离硬件平台来学习嵌入式系统，可以说是嵌入式系统学习的一次革命。

　　本书以Philips公司的LPC2138微控制器为例，结合Keil for ARM和IAR开发工具，以大量实例介绍如何在Proteus中搭建硬件开发平台进行源代码级调试。全书共分6章，在内容安排上依照循序渐进的原则。

　　第1章是概述篇。读者可以初步了解嵌入式系统的概况，从不同的角度认识ARM嵌入式处理器，包括嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器和嵌入式片上系统等。

　　第2章重点介绍ARM体系结构，从不同方面介绍ARM微处理器体系结构，详细阐述了存储器、处理器、内部寄存器和程序状态寄存器的内容，对异常、中断延迟、复位、存储器映射及存储器映射I/O做了深入讲解。以直观的方法介绍了寻址方式、ARM7指令集等，并针对不同的接口——协处理器接口、调试接口、ETM接口进行了说明。

　　第3章讲解了LPC2138的硬件结构，阐述了系统控制模块、存储器加速模块的相关功能，介绍了微处理器引脚配置以及引脚连接典型模块——GPIO、UART、I2C接口、SPI、定时器、脉宽调制PWM、A/D转换器、实时时钟RTC和看门狗定时器（WDT）。以方便、直观、形象的方式进行了清晰而详尽的讲解。

　　第4章集中介绍了动态仿真软件Proteus，通过一个简单的案例阐述了该软件的使用方法，突出了该软件对复杂电路仿真的应用，Proteus基于界面友好且功能齐全的Windows操作平台，为用户提供了一个嵌入式微处理器LPC2138的设计和开发环境。

　　第5章以一个实际的例子详细阐述了Keil for ARM软件的使用方法，针对LPC2138不同模块的相关功能，运用大量案例直观说明ARM控制系统的设计和仿真，并在每个案例后结合Proteus仿真软件进行仿真，将理论和实际紧密结合在一起，更加深入理解设计的应用。

　　第6章着重讲解了IAR Embedded Workbench for ARM version软件的使用方法，同第4章一样通过一个实际案例讲解了软件的使用方法，包括相关参数的配置及程序的下载，并结合LPC2138不同模块的相关功能，运用大量实例介绍了LPC2138控制系统的设计和仿真，并在每个案例后结合Proteus仿真软件进行仿真。

　　在编写过程中参考了许多书籍、文章和标准等，这些参考文献使作者深受启发，在此向各位作者表示感谢。

　　本书共分6章，刘梦男编写了第1章，其余由周润景编写，全书由周润景定稿。

　　由于作者水平有限，书中错误与不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

　　作者

　　2011.8