“电气控制与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)”是自动化、机电一体化、电子信息及数控技术等电类专业的重要专业必修课。以前很多工科院校的培养方案一般是理论教学加实验，往往是学了一大堆理论却不会应用。现在各大工科院校已经开始重视此问题，增加了相关专业的“专业实训”课程。为帮助学生进一步学好“电气控制与PLC”的理论知识，提高其工程实践能力和创新应用能力，我们编写了此书。

本书是与《电气控制与PLC应用技术》（2010年7月由电子工业出版社出版）教材配套的实训教材，是《电气控制与PLC应用技术》的补充。根据教育部本科应立足于应用型人才培养的目标，为了满足本科电类相关专业对电气控制与PLC实训和工程实践能力培养的需要，教程的内容取材广泛，由浅入深，着重培养学生实际动手能力和工程实践问题的分析解决能力，加强控制系统PLC程序的阅读分析能力与程序设计、调试能力的培养。同时用实例的方式详细介绍了三菱PLC和西门子PLC编程软件和仿真软件的使用方法，以方便学生在没有PLC设备的情况下进行学习。在编写过程中，编者努力做到理论与实践紧密结合，注重实践操作，尤其是本教程的第5章和第6章详细介绍了大量的应用实例，旨在提高学生的综合分析设计和调试能力，从而进一步培养学生的创新能力。

本教程共6章，第1章以实例的方式介绍电气原理图、电气接线图和元件布置图的绘制与阅读方法，电气配线方法，电气控制线路图的故障分析与排除方法，PLC的接线要领等基础知识；第2章简述变频器及触摸屏的原理及应用；第3章介绍三相异步电动机的起/停、正反转控制、/△降压起动控制及多台电机的自动顺序控制线路的分析、设计、安装与调试方法；第4章以实例的方式系统全面地介绍三菱GX Developer编程软件和西门子STEP 7编程软件的主要功能、使用方法和编程步骤，同时介绍三菱GX Simulator仿真软件和西门子S7PLCSIM仿真软件的使用方法、仿真内容及仿真步骤等；第5章介绍12个典型的PLC控制系统实训项目、实训目的、预备知识、实训器材、实训内容、实训步骤和实训总结思考，部分实训项目还提供了PLC的I/O接线图和参考程序等；第6章详细介绍5个工程应用实例，每个实例包括控制要求、硬件配置、软件设计及工程总结与思考等。尤其是6.1节以带倒计时功能的交通灯控制系统为实例，全面详细地介绍同一个工程采用多种不同方式和不同PLC来实现的方法，包括上位监控和下位控制软件的设计与实现过程及设计结果。

本书的第1章、4章、6章由邹金慧编写，第3章和第5章的5.1～5.8节由祝晓红编写，第2章和第5章的5.9～5.12节由车国霖编写，全书由邹金慧负责组织、统稿和定稿。

由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请读者批评指正。

编者

2012年7月