前言

“电力拖动自动控制系统”是工业电气及自动化专业的重要专业课程。系统掌握拖动系统的调速知识及其实用技术，对于电气工程类学生是十分重要的。本书第1版于2006年出版。根据多年教学实践经验基础和更新的科研与技术成果，再次优化“重基础、重应用、内容新”的体系，决定对此书进行修订再版。本书继续强调注重课程内容的整合、精选，突出重点，在适当阐述理论的同时，重点放在工程应用实际系统的分析上，帮助读者理解掌握主要理论，提高处理实际问题的能力。

在总体内容上，本书和第1版一样，分为直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两部分。原直流调速部分由5章缩减为4章，交流调速部分则由3章增加到5章，意在跟进技术进步与实际工程需要。全书共分9章，第1、2、3、4章为直流调速系统及其应用，第5、6、7、8、9章为交流调速系统及其应用。矢量变换控制系统单独成为第8章，新增第9章为直接转矩控制技术。原第3章、第4章和第5章内容基本不变，改为第2章、第3章和第4章，教学实验部分仍然保留。直流调速部分修改了部分内容。交流调速部分则是在教学实践的基础上，结合当前交流调速发展形势，重新编选和改写而成。

本书第6章和第7章由赵双元编写，教学实验由孙振龙、于会敏编写，其他各章及内容全部由刘松编写，有较大部分内容是根据多年的教学讲义讲稿改写而成。

在此，谨向参加编写的老师和书后所有参考文献的作者表示衷心的感谢！

在这次修订再版过程中，仍然遵循“少而精，够用为度”的原则，重视新技术、新应用。尝试“讲清楚多少”，不追求“看到多少”。加强“应用型”人才培养的理论基础和实践能力。

由于作者水平和能力有限，错误和不妥在所难免，恳请读者批评指正。

编者

2013年10月