Linux驱动程序开发是当前一个非常热门的领域，大多数基于Linux操作系统的嵌入式系统都需要编写驱动程序。随着嵌入式系统的广泛应用，出现了越来越多的硬件产品，必须有人不断地编写驱动使设备在Linux操作系统上工作。但是，Linux驱动程序开发相对较难，高水平的开发人员也比较少，所以导致驱动程序跟不上硬件发展的问题。基于这个原因，笔者编写了这本书，希望借助本书能使驱动程序的开发更容易被开发人员所理解，从而迅速、高效地开发出相关的驱动程序来。

本书是获得了大量读者好评的“Linux典藏大系”中的《Linux驱动开发入门与实战》的第2版。在第1版的基础上，本书进行了全新改版，升级了Linux系统的编程环境，也升级了Linux的内核版本，并对书中的一些疏漏进行了修订，也对书中的一些实例和代码进行了重新表述，使得更加易读。相信读者可以在本书的引领下跨入Linux驱动开发大门，并成为一名驱动程序开发高手。

关于“Linux典藏大系”

“Linux典藏大系”是清华大学出版社自2010年1月以来陆续推出的一个图书系列，截止2012年，已经出版了10余个品种。该系列图书涵盖了Linux技术的方方面面，可以满足各个层次和各个领域的读者学习Linux技术的需求。该系列图书自出版以来获得了广大读者的好评，已经成为了Linux图书市场上最耀眼的明星品牌之一。其销量在同类图书中也名列前茅，其中一些图书还获得了“51CTO读书频道”颁发的“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。该系列图书出版过程中也得到了国内Linux领域最知名的技术社区ChinaUnix（简称CU）的大力支持和帮助，读者在CU社区中就图书的内容与活跃在CU社区中的Linux技术爱好者进行广泛交流，取得了良好的学习效果。

关于本书第2版

本书第1版出版后深受读者好评，并被ChinaUNIX技术社区所推荐。但是随着Linux技术的发展，本书第1版的内容与Linux各个新版本有一定出入，这给读者的学习造成了一些不便。应广大读者的要求，我们结合Linux技术的最新发展推出第2版图书。相比第1版，第2版图书在内容上的变化主要体现在以下几个方面：

（1）Linux系统由Fedora 9升级为Fedora 18。

（2）Linux内核版本由Linux 2.6.29升级为Linux 2.6.34。

（3）更新Linux驱动最新的开发接口。

（4）对最新的嵌入式处理器接口进行了介绍，更新了驱动程序的写法。

（5）优化了驱动程序的代码，让代码更易懂。

（6）对一些难懂的概念列举了例子，使读者更容易理解。

（7）对第1版中没讲到的复杂算法进行了讲解。

（8）修订了第1版中的一些疏漏，并将一些表达不准确的地方表述得更加准确。

本书特色

1．最新内核，了解最新开发技术

本书基于Linux 2.6.34内核，这是目前较新的一个内核。该内核包含了大多数常用的驱动程序，便于学习和移植。

2．内容全面、系统、深入

本书介绍了Linux驱动开发的基础知识、核心技术和一些驱动程序开发实例。内容的安排上力求全面、系统。在实例的选择上力求深入。

3．讲解由浅入深、循序渐进，适合各个层次的读者阅读

本书从Linux驱动程序开发的基础开始讲解，逐步深入到Linux驱动的高级开发技术及应用，内容安排从易到难，讲解由浅入深、循序渐进，适合各个层次的读者阅读。

4．贯穿大量的开发实例和技巧，迅速提升开发水平

本书在讲解知识点时穿插了大量驱动程序的典型实例，并给出了大量的开发技巧，以便让读者更好地理解各种概念和开发技术，体验实际编程，迅速提高开发水平。

5．从工程应用出发，具有很强的实用性

本书详细介绍了多个驱动开发实例。通过这些应用实例，可以提高读者的驱动开发水平，从而具备独立进行驱动程序开发的能力。

本书内容及知识体系

第1篇  Linux驱动开发基础（第1～6章）

本篇主要内容包括：Linux驱动开发概述、嵌入式处理器和开发板简介、构建嵌入式驱动程序开发环境、构建嵌入式Linux操作系统、构建第一个驱动程序、简单的字符设备驱动程序。通过对本篇内容的学习，读者可以掌握Linux驱动开发的基本概念和基本环境。

第2篇  Linux驱动开发核心技术（第7～10章）

本篇主要内容包括：设备驱动中的并发控制、设备驱动中的阻塞和同步机制、中断与时钟机制、内外存访问等内容。通过本篇的学习，读者可以掌握Linux驱动开发的基础知识和核心技术。

第3篇  Linux驱动开发应用实战（第11～19章）

本篇主要内容包括：设备驱动模型、RTC实时时钟驱动程序、看门狗驱动程序、IIC设备驱动程序、LCD设备驱动程序、触摸屏设备驱动程序、输入子系统设计、块设备驱动程序、USB设备驱动程序等。通过对本篇内容的学习，读者可以掌握编写各种设备驱动程序的方法。

本书读者对象

* Linux内核爱好者；

* 想学习Linux驱动开发的入门人员；

* Linux驱动程序专业开发人员；

* 嵌入式工程师；

* 大中专院校的学生；

* 社会培训班的学员；

* 需要了解驱动程序开发的技术人员。

本书作者

本书由郑强主笔编写。其他参与编写的人员有陈杰、陈贞、樊俊、高彩丽、高莹婷、管磊、郭丽、韩亚、李红、李龙海、梁伟、刘忆智、曲宝军、孙忠贤、唐正兵、王全政、王勇浩、武文琛、徐学英、闫伍平、于轶、占海明、张帆。

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编者