本书是在前两版的基础上经过多年实际教学使用后进一步完善而成的，与第2版相比，本版在以下内容上进行了修改、完善和补充：

（1） 增加了二级减速器的设计例题及其详细内容，并加入了二级减速器的装配图；

（2） 对零件结构设计的内容进行了适当的补充；

（3） 重新绘制了大部分的零件工作图；

（4） 对原书部分旧的国家或行业标准做了更新；

（5） 增加了计算机改判学生设计数据的软件（网站、光盘或联系mephuang@scut.edu.cn），供广大师生使用。

本书由朱文坚、黄平、翟敬梅主编，徐晓、李旻、孙建芳参编。具体负责各章编写的是： 翟敬梅第1、3、4章、附录B； 黄平第2、7章； 李旻第5章、附录A的零件工作图； 徐晓第6章、附录A的减速器装配图； 孙建芳第2篇所有部分（第8~18章）。黄平、翟敬梅对本书做了统稿。另外，本书采用了华南理工大学2012级机械创新班孙佳正绘制的二级减速器装配图，杨全鹏、李旻对部分结构进行了修改，特表谢意！

鉴于作者水平有限，在编写过程中难免存在错误和遗漏，请广大读者提出宝贵意见。

编者

2015年8月