教师和学生在多年教学实践过程中，对本书第1版提出了很多修改建议，在此基础上，本版对第1版进行了较大幅度的改版和修订。主要修改的内容如下： 

（1）  本版保留了前版的基本构架，将原书的理论、方法与标准三篇中的前两篇保留在纸版图书中，而把原版附录的国家标准列表放入二维码中，从而通过二维码扫描查询，以精简全书的篇幅。

（2）  增加了理论教学部分的全部章节的慕课视频二维码和部分教学内容的动画二维码，以方便学生学习时对所学内容更深入理解和课后复习时参考使用。

（3）  调整了本书的部分章节和内容的顺序，如将原第5章的轮系调整到原第7章齿轮传动与蜗杆传动的后面，以便在讲解完齿轮后，读者具有一定齿轮知识之后再介绍轮系的传动比计算。同时，对相应的必做题的顺序也做了调整。

（4）  实践中，我们感觉到系列类的题目具有较好的连贯性和系统性，因此本版在原来只有一组减速器设计系列题的基础上，增加了一组关于内燃机设计的系列题。其内容包含机构简图绘制、机构运动分析和平面连杆机构设计等内容，这些内容分别安排在第2、3章和第6章中。

（5）  对原版的错误进行较为详细的勘正。

　　参加本版编写工作的有徐晓（第1、13、15、16章），李旻（1.5节、18.4节），李琳（第2、3章），翟敬梅（第4、5章），刘小康（第6、14章），胡广华（第7~9章），陈扬枝（第10、11章），黄平（第12、18、19章、附录G~J），孙建芳（第17章、附录A~F）。黄平、徐晓和朱文坚担任本版的主编。

由于编者的水平和时间有限，在本教材编写中一定会有不足之处，望读者予以指正，并提出宝贵建议。

作者

2017年12月