前言

永磁传动为非接触传动，能实现隔振、软启动和解决动密封问题。目前主要有永磁耦合传动和永磁齿轮两种方式，在食品加工、化工设备和高精度加工等领域应用。利用永磁传动的非接触特性，解决汽车换挡时的冲击问题，对提升汽车的换挡品质具有帮助。

本书对涉及的磁学知识进行了梳理，介绍了磁学的一些基本量、磁路和铁磁材料知识，穿插一些应用实例，例如自动冲压线上使用永磁体分离冲材的磁学原理； 小尺寸整体式永磁转子多磁极的充磁问题； 为避开相邻永磁体在磁路中的大磁阻而提出的新型永磁直线发电机、内转子永磁电动机、盘式永磁电动机和外转子永磁电动机的结构，通过这些实例更深入理解磁学知识。在此基础上对永磁滑差传动机构的实现方案进行了研究，在讨论轴向往复运动、扇形永磁体叠加这些方案后，选定扇形永磁体和偏心圆弧异形永磁体组合的方案继续研究，以获得平稳的磁扭矩相对转角特性。重点讨论了偏心圆弧的圆心位置、半径大小这两个参数对于磁扭矩相对转角特性的影响。结合磁路特性和铁心材料特性，讨论了气隙尺寸、扇形永磁体和异形永磁体参数、硅钢片铁心结构及尺寸对于磁扭矩相对转角特性的影响。运用3D磁场分析揭示了这些参数变化对于磁扭矩相对转角特性影响的内在逻辑，提出使用等效面积法作为优化设计和计算的方法。设计BP神经网络仿真模型对结构参数进行了优化设计，在给定设计目标后，能快速获得最佳匹配的系统结构参数，即扇形永磁体和异形永磁体参数，并且使用遗传算法极值寻优了异形永磁体的结构参数。最后提出了能输出精确正弦规律的双曲柄连杆机构，使用正弦规律的位移、速度驱动磁盘，能精确地动态测试永磁滑差传动机构的磁扭矩相对转角特性。

本书由金陵科技学院邹政耀、付香梅和卢军锋共同完成，全书由邹政耀统稿。

在写作过程中引用了参考文献中的相关内容，对于资料的作者表示感谢。另外还要感谢刘英老师的指导，感谢张瑞、邹务丰协助整理资料。本书由金陵科技学院高层次人才引进项目(项目号： jitrcyj201701)资助出版。

由于永磁传动技术还在发展中，很多相关技术和理论也在研究过程中，加上作者水平有限，书中的疏漏和不当之处在所难免，敬请指正。

作者

2023年5月