前言

理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科，是高等理工科院校普遍开设的一门专业基础课，是后续力学课程和相关专业课程的基础。由于学校的层次和类型不断发生变化，不同学校和专业对理论力学课程提出了不同要求，课程的学时差别也很大，一般有所减少。为满足这些变化所产生的对教材新的需求，特编写了可作为高校机械、土建、水利、动力等专业学生的中偏少学时的理论力学教材。

本书是根据教育部审订的非力学专业理论力学课程教学基本要求，总结长期教学实践经验，紧密结合当前力学教学改革的需求进行编写的。在本书的编写过程中，严格把握读者定位，精选和优化教学内容，力求概念清晰，论证严谨，叙述简要，精选例题和习题。在阐明基本概念和理论基础的前提下，为便于学生学习和复习，在每章末有学习方法和要点提示。

针对学生学习理论力学中普遍感到如何独立解题的困难，在各章节中选用了较多的有代表性的例题，例题编写由易到难，并适度增加了综合性练习。在习题中体现基本理论和方法的应用。本书各章后均有思考题及习题，便于学生对基本知识点的掌握及提高分析问题的能力。

本书涵盖了理论力学的主要内容。静力学部分包括静力学分析基础、平面力系、空间力系和静力学专题，共4章； 运动学部分包括点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动及刚体的平面运动，共3章； 动力学部分包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理以及振动基础，共7章。将静力学中相对独立的三个问题（桁架、摩擦和重心）编为一章，以方便不同学时课程的选用。而达朗贝尔原理、虚位移原理以及振动基础可作为动力学专题，也可根据学时及专业需要选择讲授或自学参考。

本书的编写、出版得到了苏州城市学院教材建设基金和苏州大学本科教学团队立项建设项目的资助。

在编写过程中作者借鉴和引用了已经出版的同类教材中的资料、图表、例题、思考题和习题，在此一并表示衷心的感谢。

本书编写人员长期担任理论力学的本科生教学工作，书中融入了多年的教学经验和体会。但由于水平有限，书中难免存在疏漏、缺点和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者

2020年10月