前言

当前，新一轮科技革命和产业变革正在全球范围内兴起，以无人机为代表的无人系统成为重要内容之一。在全面推进科技强国建设中，无人机及无人系统首当其冲成为重要支撑。《中国制造2025》中明确提出快速发展无人机产业化的规划，同时在“十三五”国家战略性新兴产业发展规划中，也明确提出“大力开发市场需求大的民用无人机”。2020年，习近平总书记在视察空军航空大学时指出要加强无人机专业建设。因此，基于当前国内外大环境特点和现实远景需求，无人机产业已成为近年来发展最为迅速的通用航空技术领域之一。

第一次世界大战期间为实现减少飞行员伤亡和远程目标打击的作战目的，无人机科学技术诞生并发展至今，无人机科技和产业发展已经进入百花齐放的时期，走进社会生活的方方面面。无人机具有用途广泛、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、续航时间长等军事用途特点，同时兼具使用方便、成本低、控制简单的民用特点，因此在军民用领域都得到了广泛应用。中国民用消费类无人机已占全球70%左右的市场份额，这表明中国无人机制造商实现了中国制造升级到中国创造的转型，具有十分强劲的科技创新能力和市场运营能力。可以预见的是，随着民用无人机成为通用航空领域异军突起的“中国制造”代表性产业，再依托行业应用的加速推广、消费领域的需求爆发以及新应用领域的拓展等趋势，无人机产业必将成为未来航空业最蓬勃发展的领域之一。

新兴科技产业需要新兴科技人才，新兴科技人才必然要求高质量的科技教育。在当今教育多元化的大趋势下，必须全方位推进各层次科技教育，才能更好地提供多层次科技人才、推动新兴科技产业发展。航空航天技术是高度综合的现代科学技术的代表，而无人机更是航空航天领域的技术和学科前沿，已成为各航空航天院校的热门专业。目前国内无人机教育仍然处在探索和起步阶段，伴随着近年来国内无人机市场的井喷发展，无人机人才需求缺口也日益凸显，尤其是无人机技能人才的缺口更大。2014年颁布的《国务院加快发展现代职业教育的决定》提出“院校布局和专业设置应更加适应经济社会需求。要重点提升先进制造业、战略性新兴产业等领域的人才培养”。对应此现实需求和未来愿景，中国航空学会组织行业专家编写丛书，为无人机技能人才培养提供参考支撑。本丛书紧盯国内职业教育特点，立足开展无人机专业方向职业教育，以期推动职业教育无人机应用技术专业的发展和壮大。

无人机概论基于职业教育本质规律，对无人机的基础理论做了详细阐述，包括8个章节，依次分别为： 无人机系统概述、无人机的系统组成、无人机空气动力学基础、无人机飞行性能与飞行原理、无人机平台构型学基础、垂直起降无人机、多旋翼无人机和无人机未来发展趋势。本书由周竞赛、冯宇担任主编，由王寅、王子源、张广文担任副主编。本书第一、二章由周竞赛编写，第三、四、七章由冯宇编写，第五章由王寅编写，第六章由王子源编写，第八章由张广文编写，全书由周竞赛和冯宇统稿。本书主题方向明确，章节设置合理，内容层次分明，在编写过程中尽量减少对读者专业背景知识的要求，注重基础性、全面性、前沿性与实用性。作为无人机专业的基础教材，希望通过学习读者可以了解无人机领域所涉及的基本知识、基本原理和发展概况。适合职业院校无人机相关专业学生进入无人机领域的入门学习，同时本书也可适用于从事无人机领域的相关人员和无人机爱好者，能够为他们提供快速的入门指导。

本书在编写过程中得到了业内众多专家学者的指导，同时也参考了国内外大量文献资料，在此对专家学者和文献原作者表示由衷的感谢。

最后，由于本书内容涉及面较广，且当今世界科技日新月异，因此无法做到包罗万象。同时，由于编者水平有限，书中不妥之处恳请读者批评、指正。

编者

2021年4月