前言

写一本容易理解的书； 写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容难度适中，详略得当，不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。

全书分为上下两册，上册以液压伺服控制内容为主，下册(本书)主要内容为电液比例控制、液压装备的顺序控制、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等。上下两册知识平顺衔接，浑然一体，各种液压控制技术共性衔接，个性区分，覆盖了液压控制方式的全部谱系。全书以动力学和反馈控制为知识基础，在动力学模型上开展液压伺服控制理论，建立对系统动态与系统控制的认识与理念，并将其延伸拓展应用于液压比例控制，使读者更容易理解液压比例控制的特征与特色。进一步将液压控制类型从连续量控制拓展至开关量控制，即为液压装备顺序控制。阐述了液压控制中的非线性和建模仿真方法，它们是液压控制的共性问题与通用方法。全书取材于工程实际，反映工业技术发展过程与现状，面向当前工业技术的社会需求和应用，讲述全谱系液压控制技术的原理、特性、分析及设计。

本书以第1章电液比例控制系统原理与结构为开篇讲述电液比例控制，承接上册第1章中关于液压比例控制技术的综述，帮助读者建立对电液比例控制系统整体认知。然后引领读者深入系统内部的元件层面，认知比例液压阀及比例放大器。带领读者回到系统结构层面，进一步认知比例控制液压回路及方式。第4章归纳讲述了比例液压控制系统设计方法。以PLC控制为代表的顺序控制是装备控制常见控制方式，液压控制也不例外，液压装备顺序控制也是一种常见的液压控制类型。与液压伺服控制系统相比，电液比例控制系统具有更加明显的非线性。现代仿真技术为液压控制系统分析与设计提供了新手段和新方法，液压控制系统建模仿真是当代液压控制技术的特色。

本书由燕山大学孔祥东教授和哈尔滨工业大学韩俊伟教授主审。限于作者的水平与能力，书中难免有错误与不妥之处。诚实地说，这本书稿与编者的理想也尚有距离，本着共享素材和方便教学工作的目的，将书稿付印，欢迎读者、同仁、学友、师长多多批评指正。

参考文献在书中多数非直接引用，多用作启示和指导，其多体现在书中的思想方法等方面，属于道同。为了方便读者延伸阅读，本书将按章列出参考文献。匆忙之中，想必定会有曾对作者有重要影响的文献资料遗漏了，这里一并对文献作者的贡献表示感谢！

常同立

2022年4月