前    言

　　本次教材的修订是以习近平新时代中国特色社会主义思想铸魂育人、贯彻党的教育方针立德树人为根本任务，以教育部制定的新工科发展战略为指导，依据基础力学课程教学指导委员会颁布的理论力学课程教学基本要求在第3版教材的基础上修订而成。编者本着高等教育应是素质教育与创新意识培养相结合的教育理念，结合普通本科类院校的教学特点编写了这本理论力学教材。

　　本书汲取了国内优秀教材的长处，并在此基础上考虑到理论力学课程作为土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等专业后续课程的基础，因此本书的特点是注重基础训练，由浅入深，在保持理论力学体系不变的前提下，遵循严谨性、实践性和创新性相结合的原则，并在此基础上适当地提高了起点。同时省略了与大学物理重复的部分，以保证在学时减少的情况下，完成理论力学的教学任务。

　　本书适合的教学学时为60～80学时，全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分17章。静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础、碰撞、机械振动基础。在基本理论的运用方面，每章后面都配有填空题、判断题和计算题，书后配有参考答案。本书第1～13章可作为基础部分，第14～17章可作为专题部分。

　　本书由董云峰负责全书的组织与统稿，参加修订工作的有李广博(修订第1～4章)；沙丽荣(修订第5～8章)、方娟(修订第9～12章)、董云峰(修订绪论、第13～17章、课后习题)。本书从2006年的第1版到现在的第4版，得到了吉林大学的曲兴田教授、长春工业大学的刘凤山教授、吉林建筑大学的邹建奇、苏铁坚、崔亚平教授等对本书编写工作给予的指导与支持；一直以来还得到了吉林建筑大学各级领导及清华大学出版社同仁的大力支持，在此一并表示衷心感谢。

　　本次教材的修订，倾注了广大教师的智慧和汗水，衷心希望广大读者给予批评指正，使我们的教育教学水平步步高升。为培养具有新时代中国特色社会主义的有理想、敢担当、高水平专业技术人才，做出我们最大的贡献。

　　编  者