第4版前言

本教材自出版以来，国内使用本教材开设“自动机与自动线”创新课程的应用型本科及高职院校逐年增多，得到了广大师生及企业读者的高度评价。国际竞争日趋激烈，国内制造业人工成本已大幅提高，招工普遍困难，很多行业人工成本已经超过了使用机器的成本，国内制造业急需快速实现产业升级，全面实现自动化制造、智能制造，机器换人的时代提早爆发性到来，但该行业人才严重匮乏。本教材虽经过多次再版，为了使读者快速形成实际工作能力，仍需要进一步补充更多重要的、能够快速提升读者职业能力的新内容，满足从技术员到项目工程师，从设计、装配调试到管理维护多层次岗位的核心知识与岗位能力。

本次修订，新设“第2章设计一款自动门”，重新编写了气缸的选型与安装，通过实际设计案例，详细介绍了气动机构设计的方法与步骤，填补前修课程“气动技术”偏重理论知识、缺乏气动机构设计的空白，也有助于读者理解后续的案例。

自动化装备从输送线、机器机架、机械手到各种执行机构，都是以大量使用各种铝型材为基础的，所以新增“第4章认识铝型材”。

各种输送系统合并为“第5章认识自动化输送系统”，缩减了篇幅。

机械手是各种自动机器的核心内容，从设计应用的角度重新编写了“第6章解析气动机械手”，通过大量典型设计案例，从气动机械手典型结构模式、手指吸盘选型、行程控制、缓冲设计等全方位帮助读者快速掌握自动机器设计能力。

增加自动上下料机构，与分隔换向、定位夹紧、阻挡暂存合并为“第8章解析自动机器辅助机构”。

“第10章解析直线导轨”增加了更多指导设计应用的内容。

“第12章解析滚珠丝杠”增加了指导装配调试过程的内容。

新增“第15章气动设备保养维护与典型故障排除”，补充了岗位工作必须掌握的典型故障分析排除、压缩空气管路设计与装配、气动设备保养与维护、自动化设备管理工程师岗位职责等核心内容。其他章节也更新了较多工程案例、图片。

删除了上一版“第7章间歇送料装置”（部分案例调入第8章）、“第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计”。

为配合学校组织教学和企业读者自学，目前已形成了包括教学视频、PPT课件、三维动画、工程案例图片、习题作业、公司样本资料、公司培训视频等近2000个数字资源的立体化教学资源库，在“学银在线”“智慧职教”等平台向全国读者开放。本次第4版提供了二维码，可以扫描获取相应知识点的教学视频等资料。疏漏之处，恳请广大读者指正。

深圳职业技术大学王文斌博士、王品博士协助进行了修订部分的资料整理，在此致谢。

李绍炎

 2023年5月于深圳