前言PREFACE

人工智能自1956年诞生以来，已经历了近70年的风风雨雨，其发展并非一帆风顺，曾经历几次大起大落。也正是在这样的起落中，人工智能这门学科得以逐步发展壮大起来。

实际上，从古代开始，人类就一直幻想能制造出具有智能的机器。很多古代的传说，无不体现了这样的思想。但是，只有在计算机出现之后，借助计算机这种工具，人工智能才有可能从幻想走向现实。

究竟什么是人工智能？人工智能是否能实现？在人工智能发展史上，一直是人们争议的话题。由于对智能本身研究得不够充分，人们往往将智能神秘化。当1997年IBM公司的“深蓝”第一次战胜国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫时，先是惊叹人工智能的发展，继而，当对“深蓝”的原理有所了解之后，又有很多人提出这样的疑问: 这就是人工智能吗？人类下棋可不是这样的。随着人工智能的发展，关于人工智能是否可以实现，已经不再是问题，继而谈论的则是人工智能的极限是什么，人工智能的发展是否会对人类造成危险等话题。

人工智能是对人类智能行为的模拟，是功能上的模拟，而不是机理上的模拟。由于对人类智能的了解还远远不够，因此从机理上模拟人类的智能，虽然也有研究，但总的来说进展缓慢，至少近期是不现实的，而且也不一定能成功。当年莱特兄弟成功地制造了飞机，正是因为他们没有模拟鸟的飞行，制造的飞机不是像鸟那样依靠翅膀的扇动而飞行，才取得了成功。可以想象，如果当时他们制造的是翅膀可以扇动的飞机，也许到现在飞机也不能成为一种常用的交通工具。因此，在研究人工智能的过程中，不必追求其机理是否与人类的大脑一致，所追求的应该是人工智能的行为、功能。

通俗地说，人工智能就是一些方法，依靠这些方法，计算机可以比较好地求解一些难的问题，帮助人类做许多以前需要人类的智能才能完成的任务。

人工智能一直在发展中，虽然还没有形成统一的学科体系，但也提出了一系列的理论和方法，这些理论和方法已经在专家系统、自然语言处理、模式识别、人机交互、智能信息处理、信息检索、图像处理、数据挖掘、智能机器人等各人工智能的应用领域发挥着重要的作用。尤其是近几年发展起来的大模型方法，已经体现出通用人工智能的雏形。

人工智能是一门多学科交叉学科，涉及的内容比较广泛，也相对比较杂乱，并且一直在发展过程中，不断涌现出新方法。但万变不离其宗，总有一些基础内容，新方法的提出往往是基于这些基础内容发展起来的。本书作为人工智能入门性质的教材，主要介绍人工智能发展过程中产生的一些基本的、经典的理论和方法，为计算机科学与技术人员，以及其他学科领域中对人工智能感兴趣的科技工作者、学生，提供最基本的人工智能技术和有关人工智能问题的求解方法，为进一步学习和研究人工智能打下基础。

本书第1版于2004年8月出版，至今已过去了20年，这20年中人工智能研究取得了翻天覆地的变化。但本书一直被一些学校当作教材使用，其根本原因就是本书主要讲解的是人工智能的基础内容，而基础内容变化往往并不大。

为了适应当前人工智能的发展，本书在第1版的基础上进行了较大的更新，但其宗旨还是以人工智能基础为主，没有涉及太多的人工智能中自然语言处理、图像识别等具体方向，重点讲授人工智能各具体方向用到的基本方法，适当结合了一些相对简单的例子。

对于本书中可能出现的任何问题，欢迎读者给予批评指正。

马少平 朱小燕

清华大学计算机科学与技术系

2025年1月