前言

现场总线把不同种类的测量监视控制设备连接成数字通信网络，组成实现不同应用功能的自动化系统，已经广泛应用于工业生产、智能交通、楼宇家居、环境保护、军事国防，农、林、牧及养殖等多个行业，使得自动化领域发生了深刻变革。在工业互联网技术蓬勃发展的今天，现场总线作为生产底层的通信控制网络，依然发挥着难以替代的重要作用。

作者在追踪国际上现场总线技术发展、从事相关科研课题工作的过程中，收集整理了一些有关现场总线技术的资料，于1998年编写了本书第1版，旨在向读者介绍现场总线与工业数据通信网络的基础知识，以及几种主要现场总线的通信协议、技术规范、通信控制芯片、应用电路与应用系统设计等技术内容。2008年出版的本书第2版增加了实时以太网、汽车内部网、短程无线数据通信等内容。近年来由于工业互联网技术的快速发展，控制领域的通信网络技术发生了许多变化，出现了时间敏感网络、软件定义网络等一些有发展前景的网络新技术。因此，本书第3版中增加了工业互联网的相关内容。但限于篇幅，未能展现WiFi、5G无线通信技术等近年来在控制网络中的快速发展。本书面世至今已二十多年，希望再版后能一如既往地对我国控制领域的通信网络技术发展起到积极作用。

第3版共11章，是以第1、2版内容为基础，进行修改、完善、扩充而形成的。第1~5、7、9、10、11章由清华大学阳宪惠编写； 第6章由郑州大学侯维岩老师编写； 第8章由航天金穗高技术公司徐琳华工程师等编写； 清华大学杨佃福、邓丽曼、张文学等参与了第1版的编写工作。本书是编者研究成果的集中体现。

本书在第1版~第3版编写的过程中，得到了徐用懋教授、魏庆福总工程师的悉心指导，徐用懋教授认真审阅了全文，提出了修改意见。在此，特向参加本书编写的单位和个人致以诚挚的谢意。

由于编者水平有限，控制领域的通信网络技术还在不断发展之中，本书编写中的缺点和不足之处在所难免，恳请读者批评指正。

阳宪惠2025年3月