本书介绍以工程为主要应用对象的经典（自动）控制理论的基础问题。全书共12章，内容包括： 概论； 系统的数学模型和数学工具（拉普拉斯变换）； 时域响应法； 反馈控制系统的特性和性能; 稳态误差和误差积分； 稳定性概念及代数稳定判据； 根轨迹法； 频率响应法； 反馈控制系统的校正； 计算机控制系统； 非线性控制系统； MATLAB软件及其在控制工程中的应用等。 本书力求做到： 内容叙述、公式推导详尽，以便于自学； 着重基本概念和方法； 公式推导既做到严谨，又略去某些不必要的、繁杂的纯数学过程； 选用控制系统在现代高科技中应用的实例。书中不仅介绍了经典控制理论的发展简史，而且介绍了经典控制理论的著作、教材和课程的发展简史，并对为自动控制理论做出重要贡献的历史人物作适当简介。 本书可供机械工程类专业、仪器仪表、能源动力、冶金、交通运输、农业工程类等专业的本科、成教、函授学生作为教材，也可作为控制、电子、信息类有关专业的教学参考书，并可用作对控制工程、控制理论感兴趣的工程技术人员或其他读者的自学教材或参考书。

“控制工程基础”主要介绍以工程为主要应用对象的经典（自动）控制理论的基础问题。经典控制理论主要研究单变量的反馈控制问题，所谓反馈控制指的是用检测误差来“自动”消除误差的闭环控制原理或装置。反馈（即闭环）控制原理在工程等领域得到广泛应用，在自然界和人类社会也有普遍意义。 反馈控制原理似可追溯到动物和原始人类捕猎时的本能，眼睛检测猎物—反馈到大脑—控制追捕的方向和速度。反馈控制原理的早期实践应用已很久远，在荷兰物理学家惠更斯1673年发明的风车离心调速器的基础上，英国发明家瓦特1788年发明的控制蒸汽机速度的飞球调节器是最著名的早期应用于工业过程的反馈控制装置。研究解决蒸汽机速度飞球调节器的稳定性问题，促使经典控制理论的诞生。 1868年英国科学家麦克斯韦发表“论调速器”的论文。文中应用数学模型和数学工具进行飞球调节器稳定性问题的探索，这可标志为自动控制理论的诞生。 无意识的反馈控制原理实际应用可追溯到公元前。1927年美国电气工程师布莱克在改进长途通讯用信号放大器时发明负反馈放大器，这是反馈控制从无意识应用到自觉应用的转折。 负反馈放大器稳定性问题的研究促进了控制理论的进一步发展。在研究解决负反馈放大器稳定性问题时，瑞典裔美国电气工程师奈奎斯特提出根据系统开环频率特性来确定闭环稳定性的简便分析方法，后人称之为奈奎斯特稳定判据； 频率特性的伯德图法也是伯德在研究解决负反馈放大器稳定性问题时产生的。 19世纪20年代初～40年代末，经典控制理论得到迅速发展。三十年间美国、苏联、德国等发表了一系列相关论文，产生了经典控制理论两大支柱的频率法和根轨迹法。在第二次世界大战...