本书是《嵌入式系统设计与实例开发》一书的第3版，其特点是体系结构完整、基本概念清晰，易读易学。本书主要以ARM9嵌入式微处理器与C/OS-II实时操作系统作为教学对象，分别介绍了嵌入式系统的概念及应用领域，嵌入式系统软硬件及设计方法基本知识，ARM微处理器体系结构与汇编语言程序设计，C/OS-II实时操作系统分析，嵌入式系统硬件接口设计，嵌入式系统软件设计与编程以及嵌入式系统的应用开发案例等知识体系。 本书定位为教材，适合作为计算机、软件、电子信息工程和自动化等专业本科生或研究生《嵌入式系统》、《嵌入式系统设计》、《嵌入式系统设计导论》等课程的教材使用。 本书配套较完整的课程大纲、PPT讲稿，这部分内容可以从清华大学出版社网站（www.tup.tsinghua .edu.cn）下载。

前 言 时间如白驹过隙，距2003年本书第2版的出版已有4年多时间了。期间，第2版已第10次印刷，而我们却一直未能对第2版进行系统性的修订和完善，实在有愧于各位读者的厚爱。这4年中我们收到了许多读者的邮件和电话，他们对本书第2版提出了很多好的建议和意见。此外，我们自己在研究生《嵌入式系统概论》和本科生《嵌入式系统设计导论》的教学实践中，也积累了较丰富的实践教学经验，这些都为本书第3版的修订工作奠定了基础。 近几年，嵌入式系统技术得到了广泛的应用和爆发性的增长，普适计算、无线传感器网络、可重构计算等新兴技术的出现又为嵌入式系统技术的研究与应用注入了新的活力。智能手机、信息家电、汽车电子、家用机器人……嵌入式系统已“无处不在”。产业繁荣的背后带来的是隐藏的危机，作为“世界制造中心”的中国，在全球产业链中的地位举足轻重，但中国企业缺乏核心技术，劳动密集型产业过多也是不争的事实。如何从“制造大国”向“制造强国”转变已成为中国企业界共同面对的挑战。在这个转变过程中，加快发展制造业“心脏”的嵌入式芯片和软件技术已成为众多企业家的共识，而普及嵌入式技术、加快嵌入式技术人才的培养则是原动力。 2004年，ACM和IEEE联合制定了新版的计算机学科的课程体系（2004版），其中一个主要的改革就是把“Embedded System”课程列为本科生的专业基础课程，并且给出了基本的课程体系。同时，美国卡内基?梅隆大学、伯克利大学等国外高校也不断地在完善他们的嵌入式教育体系，欧盟也推出了面向欧盟高校和企业的嵌入式研究计划，这些信息为本书第3版的内容体系结构提供了指导和参考。 本书第3版定位...