本书主要介绍PLC结构、仿真开发软件CXProgrammer 9.03的使用方法、交流电机控制技术、步进电机控制技术、伺服电机控制技术、变频器使用技术、触摸屏使用技术、PLC通信技术，掌握这些知识就基本掌握了开发一个产品的基本技能。本书全部程序在仿真软件中调试成功，增加了程序的可读性，使初学者更加易学易懂。 本书是为全国高职高专类学生编写的教材，也适合作为自学者的教材和参考书，还可作为从事控制领域的工程技术人员的学习参考书。

Foreword现代PLC的发展有两个主要趋势: 其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。 随着计算机技术的发展，应用软件越来越多，欧姆龙PLC也配套了仿真开发软件，有了仿真开发软件可以使学习PLC知识更加简单，使很多抽象知识更加直观易懂，特别是能够监控程序运行的功能，使编写调试程序更加方便快捷。 为了满足科研、教学及大专院校实验和毕业论文设计的需要，编者综合几年的实践经验编写了这本教材，本教材的特点是: 从工程开发的角度出发，紧扣实际,理顺应用技术学习思路,先讲开发工具和开发方法,再用仿真方式讲解编程技术,每条指令、每个程序仿真编写，直观明了、易懂易学，给人一种全新的编写方法，特别是使用了实际开发中常用的适用于欧姆龙系列PLC的开发仿真软件CXProgrammer 9.03，使所学知识与实际应用接轨。本书以欧姆龙CP1H系列整体式小型机为背景机，重点介绍PLC系统组成，指令系统、控制系统的设计方法，各种模块，同时介绍PLC的通信联网技术。最后通过选择有实用价值的典型实例，介绍PLC在控制系统中的实际应用，使读者举一反三。 本书由无锡科技职业学院龚运新、杨进民、无锡中智职业培训学校刘小蕾、无锡市弘田恒业科技有限公司罗凯锋编写。由于水平有限，错误在所难免，请批评指正。 编者2015年3月