《嵌入式系统原理与物联网实践》系统介绍了嵌入式系统的基本原理和物联网应用开发的基础知识。详细讲述了 MCU 应用相关的各种外设模块的工作原理和编程结构，包括 ARM Cortex-M4 内核、ARMv7 和 RISC-V 指令系统、MCU 系统控制、存储器、通用输入输出、定时器、模拟外设、通信接口等。同时，对嵌入式软件设计方法、RTOS、物联网技术及应用架构等做了阐述。最后介绍了两个基于阿里云 IoT 平台的物联网应用开发示例，以及低功耗系统设计和电磁兼容性的基础知识。 《嵌入式系统原理与物联网实践》对嵌入式系统的基本原理和技术的描述具有通适性、不特别针对某个 MCU。本书配套有完整的教学资源，包括教学课件、实验 PPT、MOOC 资源，以及基于 STTI、平头哥等多种 MCU 开发板的配套实验例程，方便师生选用。 《嵌入式系统原理与物联网实践》可作为高等院校计算机、电子与通信、自动化、仪器仪表等专业嵌入式系统、物联网、微机接口、单片机等课程的教材，也适合广大从事 MCU 和物联网应用系统开发的工程技术人员作为学习、参考用书。

前 言 嵌入式应用几乎无所不在，物联网给嵌入式系统发展带来巨大机遇。从某种角度上说，物联网应用系统也可看作嵌入式系统的网络应用，因为物联网系统中的“物”，基本上都是指各种嵌入式设备，现在嵌入式系统进入了一个新的高速发展时期。 如今国内高校计算机专业开设的嵌入式系统方面的课程，大多是原来的“微机原理与接口”和“单片机原理与应用”这类课程教学内容的延续和更新。华东师范大学计算机系目前“嵌入式系统原理与实践”这门课程就是原来“微机原理与接口”和“嵌入式系统引论”的延续、升级版。考虑到与计算机专业其他课程（如操作系统、编程语言、计算机网络等）的内容衔接，这门课程的教学内容重点是嵌入式系统硬件接口方面的知识，以及具有嵌入式系统特点的软件设计方法，包括嵌入式处理器、存储器、I/O、RTOS、嵌入式应用编程和物联网应用开发等。 嵌入式系统是一种计算机应用系统。作为本科生专业基础课程，要抽象出一般嵌入式应用共性的知识和原理，这部分内容必须具有基础、普适性，不强依赖于具体的芯片。然后再选择某些有代表性的芯片作为实验载体，加强对原理的理解，且有利于掌握应用设计方法。平衡好这两个方面是嵌入式教学的一个难点，为此我们结合自己 20 多年嵌入式系统教学、科研项目开发经验，逐步抽象出符合本学科专业教学要求的嵌入式系统处理器、存储器、I/O 等相关基础知识和原理，并以目前流行的 ARM Cortex-M4 开发板作为硬件实验平台。为了能在一块开发板上完成大部分外设实验（包括 ADC、DAC、模拟比较器 AC 等），教材给出的示例代码是基于 STM32F303 和 HAL 库的，实际也适用于其他 S...