本书是自动控制原理理论课程的配套实验和实践教材，以自动控制原理课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书包括MATLAB与Simulink基础知识；线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识；基础性实验项目；综合系统设计项目；实验平台的介绍。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业自动控制原理课程的实验与实践教材，也可作为设计与开发自动控制系统的工程技术人员的参考资料。

王素青,研究方向是网络控制、电子线路。主讲自动控制原理实验、GE控制器、MATLAB语言及其应用、模拟电子技术实验等多门课程，曾获国家级电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛三等奖、国家级和省级大学生竞赛优秀指导教师奖、学校教育教学成果奖，担任学院电工电子教研组负责人，主编多部教材。主持学校多项教育教学改革研究项目、特色教材建设项目、实验室建设项目和横向科研项目。

前言 “自动控制原理”是一门理论性和实践性都很强的专业基础课，是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等工科类专业的必修课程。加强实验教学，不仅有助于理论联系实际，深化理论教学，而且有助于培养学生的科学实验和工程实践能力。本书旨在通过实验与实践巩固和加深学生对自动控制原理中的基础理论和基本概念的理解，应用基础知识解决实际问题的能力，培养学生的综合应用能力和创新能力。 本书是“自动控制原理”理论课程的配套实验和实践教材，也是“自动控制原理实验”课程所用教材，是以“自动控制原理”课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。 MATLAB（Matrix Laboratory，即“矩阵实验室”）是一套高性能的数值计算和可视化软件，集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个界面友好的用户环境。MATLAB已经成为国际、国内控制领域内最流行的、被广泛应用的控制系统计算、仿真与计算机辅助设计的软件。Simulink是基于MATLAB的框图设计环境，可以用来对各种动态系统进行建模、仿真和分析。 本书共分8章： 第1章介绍MATLAB与Simulink的基础知识，并用实例来介绍软件和工具箱的具体使用方法； 第2~5章按照自动控制原理知识体系分别介绍线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正的理论知识，每章均附有多个实例，介绍如何用MATLAB软件技术来解决自动控制理论中具体问题的方法； 第6章为基础性实验，精选的8个实验项目内容涵盖了多个知识点，...