本教材是在第1版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育“十五”国家级规划教材和北京市高等教育精品教材立项项目。 主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MALTAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用。本书以机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题、习题，便于自学。 本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础》多媒体光盘讲课版和基础部分光盘习题解答版，以供选用。

本教材是在董景新、赵长德编著的《控制工程基础》第1版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第1版自1992年3月正式出版已10年。自第1版教材问世以来，“控制工程基础”课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设，清华大学等院校并将该课程确定为机械学院平台课，对教材的需求也稳步增加。自出版以来根据需求原教材多次重新印刷，至今已累计11次，总印数达53000册。随着科学技术的飞速进步，原教材一些内容已经陈旧，先进的内容需要补充。 这次新版教材在原书的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。其中第10章“计算机控制系统”、第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”完全重写，第2章“控制系统的动态数学模型”、第4章“控制系统的频率特性”、第7章“控制系统的综合与校正”也有很大改动。 该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献, 力图形成以下特点: (1) 突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点研究; (2) 对自动调节原理基本内容表达清楚, 着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容; (3) 引入和编写较多的例题、习题, 便于自学; (4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。 对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，本教材也作了一定介绍，其有关章节前注以“*”号。 参加该书编写的除原作者董景新教授和赵长德教授外，还有熊沈蜀副教授（编写第10章）、...