本书是Siemens PLM Software公司提供的，全球通用的优秀NX6培训教程Students Guide:NX/Motion Simulation的中文编译本，主要目标是培训读者掌握使用CAE软件的技巧。本教程涉及一些机械工程的基础原理，但不是自由刚体运动学（静平衡、动力学、运动学）教科书的替代课本。 本书共分16章，内容包括NX机构运动仿真的基本概念、运动仿真应用模块的基本结构和各种分析类型（运动学仿真、动力学仿真及静平衡仿真），并详细介绍了各种运动对象，如连杆、运动付、力、扭矩、弹性衬套和接触单元等。本书在介绍机构运动仿真原理的同时，详细介绍了具体的操作步骤，并附有大量的实例，以帮助读者熟悉课程内容。 本书可作为NX机构运动仿真的培训教材，也可作为大专院校机械类专业的CAD/CAM/CAE专业教材，同时还可作为广大NX用户和CAE爱好者的中文参考资料。

前 言 NX运动仿真模块（NX/Motion Simulation）是一个模拟仿真分析的设计工具，它既能进行运动学（Kinematic）仿真，又能进行动力学（Dynamic）仿真，还可以分析产品的临界位置、反作用力、速度及加速度等。 本书的主要内容如下： ? 用连杆（Links）、运动付（Joints）、运动输入（Motion Input）构造一个运动仿真，并使之运动。 ? 查询运动仿真的信息，修改编辑模型及运动仿真的特征。 ? 管理多个运动仿真（Motion Simulation）及机构。 ? 给运动仿真加力、力矩、弹簧、阻尼、减振块和接触运动付。 ? 设置标记及其他封装分析选项（Packaging Option），从而可以对标记、组件进行跟踪，分析其临界状态，并进行干涉检查等。 ? 利用电子图表进行运动仿真。 本书共分16章，各章的内容如下： 第1章 模块简介和基本技能 本章介绍NX运动仿真模块（Motion Simulation）的基本概念，提供创建运动仿真所需的基本技能。 第2章 刚性体（连杆） 本章讲解创建运动仿真的第一步——创建机构连杆并指定其质量和材料特性。 第3章 运动付 本章讲解创建运动仿真的第二步——创建运动付。运动付约束机构并允许其运动。 第4章 约束与连接付 本章讲解创建约束（点在线上、线在线上、点在面上）与连接付（齿轮/齿条付、齿轮付和线缆付）的过程。 第5章 运动驱动、关节及动画运动仿真 本章讲解创建运动仿真的第三步——定义运动驱动（Motion Driver），并进一步讨论关节运动、动画运动仿真...