本书共分为10章，在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法；在应用部分，系统、全面地介绍了基于RecurDyn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程，讲解了刚柔混合系统的建模方法，说明了基于RecurDyn进行机械-控制系统联合仿真的多种途径及实现流程，阐述了RecurDyn的多学科优化分析功能，并以实例简单介绍了RecurDyn的二次开发应用。 本书在内容编排上注重实用性和可操作性，考虑各个层次读者的接受程度，适合于广大技术人员和高校学生学习、参考。

前 言 适值中国正处于工业化和信息化“两化”融合的时代，需要大批的具备数字化分析能力的技术人才融入产品的研发进程。作为驱动工业化研发能力发展的CAE仿真工具，为产品性能的综合分析、设计优化方案的选择、创新设计的有效评估等更高层次的产品设计行为提供了方便。作为集成的多学科优化仿真工具，RecurDyn在国内外产业界的应用业已获得了长足的进步。这款享有国际声誉、备受用户信赖的软件，凝聚着全球7所大学和10个实验室的共同努力，基于最新多体技术的发展，为机-电-液-控耦合领域多体系统的统一建模及分析优化搭建了行之有效的数字化仿真平台。 非常感谢越来越多的中国技术人员和高校学生关注RecurDyn的发展。基于越来越多使用者对指导教材的呼吁声，我们怀着极其喜悦的心情，迎来了第一本关于RecurDyn的简体中文教程在中国大陆的面世。感谢曾经为RecurDyn广泛应用而努力过的所有FunctionBay China技术人员及参与者，感谢Michael Jang、Inho Song等FunctionBay公司的大力协助，感谢清华大学出版社第六事业部为第一本RecurDyn中文简体书的出版而提供的帮助，感谢南京理工大学机械工程学院所做的部分翻译工作，尤其要感谢默默支持该书编写工作的家人及亲友们。 特别要感谢的是东北大学的两院院士闻老师和他的助理任朝晖老师，闻老师并没有看到该书的内容，也不了解该书的作者。闻老师为该书题序是出于对作者的鼓励，对勤奋学习和努力工作的倡导，我们期待闻老师的严谨态度和做人原则指引更多的人努力往前走。 RecurDyn简体中文书的出版，承载着FunctionBa...