本书系统地阐明了土力学的基本原理及基础工程的分析、计算和设计方法。全书共分12章，包括绪论、土的物理性质和工程分类、土的渗透性及渗流、地基的应力与变形、土的抗剪强度与地基承载力、挡土墙土压力和土坡稳定分析、建筑场地工程地质勘察、天然地基土基础设计、桩基础、地基处理及特殊土地基、地基基础的抗震分析以及基坑工程。本书内容力求说理准确、逻辑清晰、深入浅出、循序渐进且结合工程实际。 本书可作为高等院校土木建筑、水利工程等专业及其他相关专业的本科生教材，也可作为建筑结构设计、施工、监理等工程技术人员的参考用书。

本书是编者在曾出版的《土力学及基础工程》教材基础上，对其中一部分章节进行修订、补充，另外章节重新编写，此外，还结合近年来编者在地基基础工程实践中遇到的问题及今后应重视的方面，又增加了基坑支护、地震工程两章，共12章汇集成册出版。该书的编写参照高等院校本科土力学、地基基础课程教学大纲要求，重视基本概念及原理学习，注重理论联系实际及分析思考与计算能力并重的训练。在具体编写过程中将基本内容与扩展内容结合在一起，注重基本理论的由来和形成条件；将土力学和基础工程综合分析阐述，将理论应用到实际工程中；在基础工程阐述中，结合现行规范的应用介绍；这些都是编者长期从事教学工作并结合多年工程实践的体会所得。本书适合作为高等院校土木建筑结构专业和土水建类专业本科教学用书，也可以作为土水建类专业工程技术人员的技术参考书。 同时，本书也是清华大学《土力学及基础工程》教学与教材建设的组合部分，得益于传承前辈们的严谨治学、精心编著教材的精神。丁金粟教授以高龄又领衔传承重编本书直至生命终结，由后继者虞石民教授、刘彦生研究员继续完成。 负责本书编写人员及分工如下: 丁金粟（绪论及第2、5、6、8、9、11章），虞石民（第1、4、7、10章），刘彦生（第3章）。由丁金粟教授承担主编工作。 为了本书有较广的适应性，在编写中也参阅了其他高校许多教授的教材和相关专业专家论著，李钟教授级高级工程师对全书进行了评审，同时还得到清华大学出版社编辑的大力支持，谨此表示感谢。 本书编写、修订虽断续历经数年，由于编者水平所限，书中难免有欠缺之处，敬请读者惠予指正。 后继编者2015年4月于清华园