本书系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章，分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容，包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信号的正交变换（正交变换的定义与性质、K-L变换、DCT及其在图像压缩中的应用）、信号处理中若干典型算法（如抽取与插值、子带分解、调制与解调、反卷积、SVD、独立分量分析及同态滤波）、数字信号处理中的有限字长问题及数字信号处理的硬件实现等；下篇是统计数字信号处理的内容，包括平稳随机信号的基本概念、经典功率谱估计、参数模型功率谱估计、维纳滤波器及自适应滤波器等。

胡广书：清华大学生物医学工程系教授，博士生导师，信号处理领域专家。著有《现代信号处理教程》等多本畅销教材。

前言 在数字化的信息社会，作为其基础理论之一的“数字信号处理”的重要性是不言而喻的，其显著标志是国内外高校中开设该课程的专业越来越多。 本书是笔者在清华大学为研究生开设“数字信号处理”课程所使用的教材。本书第一版出版于1997年，尔后不断修改，直至如今奉献给读者的第四版。修改的原因主要有两点: 一是数字信号处理的理论在不断发展；二是使用本书的老师和同学在过去的25年里不断给笔者反馈意见和建议。我深深地感谢这些老师和同学们，他们的意见和建议是我不断完成新版的最大动力。 再版后的本书力求在详尽论述数字信号处理基础理论的同时，更多地反映该学科的新进展，同时，在内容的安排上也更多地考虑如何有利于教学和读者的自学。为此，相对于第三版，本书在章节安排和内容选取乃至一些论述的细节上都做了较大的改动。 数字信号处理的理论非常丰富。笔者认为，其理论总体上可以分为三大部分，即经典数字信号处理(classical digital signal processing)、统计(statistical)数字信号处理和现代(modern或advanced)数字信号处理。经典数字信号处理包括离散时间信号和离散时间系统分析、Z变换、DFT、FFT、IIR和FIR及一些特殊形式的滤波器设计、有限字长问题及数字信号处理的实现等。经典的内容自然是重要的和相对成熟的。本书把这一部分内容列为“上篇”，即第1～11章。统计数字信号处理研究的对象是随机信号。我们在自然界所遇到的物理信号都是随机的，所以研究随机信号的分析和处理是非常重要的。对这一类信号研究的方法主要是统计的方法，或“估计”的方法，其内容包括随机...