"本书介绍了STM32系列MCU的体系结构以及基于HAL库和FreeRTOS的程序设计。主要内容包括：STM32体系结构、STM32的固件包和HAL库、STM32的中断与系统定时器、通信接口、定时器和模拟外设、FreeRTOS基础、FreeRTOS的任务和中断管理、FreeRTOS进程间通信技术等，最后介绍了一个综合应用实践案例——自动寻迹智能小车。 本书各章节内容都给出了相应的案例和实践练习题，所有代码都在STM32CubeIDE 1.17版本（固件包版本为1.28.1）上调试通过。此外，本书还提供了丰富的基础知识练习题，以及课程大纲、实验讲义和微课视频等电子资源。"

"向军：西南交通大学电气工程学院副教授。长期从事单片机和嵌入式系统开发、通信与信号理论、系统建模与仿真等领域的教学和研究工作。先后为本科生和研究生开设“嵌入式系统及应用”“单片机原理”“数字信号处理”“通信原理”“MATLAB编程及工程应用”“系统建模与仿真“等多门课程，发表学术论文30余篇，出版畅销教材8部。孙永奎 西南交通大学电气工程学院电子信息工程系副系主任， 主管全系本科和研究生实验教学，近五年参加和主持国家自然科学基金等项目4项，出版教材3部，发表学术论文20余篇。"

前言 STM32是意法半导体(STMicroelectronics，ST)公司基于Arm CortexM内核开发的32位微控制器(MicroController Unit，MCU)。自问世以来，就以其强大的性能和灵活的应用场景赢得了市场的普遍认可，目前广泛应用于智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等嵌入式领域。 STM32凭借其卓越的性能和广泛的应用场景，正在不断拓展其市场应用领域。例如，在工业自动化领域，随着工业4．0的推进，工业自动化程度不断提高，STM32将广泛应用于工业控制系统、传感器节点等领域，助力工业自动化的发展；在智能家居领域，智能家居市场近年来蓬勃发展，STM32将作为核心控制器，应用于智能家电、智能照明等系统，提升家居生活的便捷性和舒适度；在汽车电子领域，随着新能源汽车的兴起，汽车电子市场迎来新的发展机遇，STM32将应用于车载信息娱乐系统、车身控制系统等领域，提高汽车的智能化水平。 随着STM32系列MCU应用越来越普及、市场份额持续提升，市场上涌现了大量与之相关的开发板和专业图书资源。然而，现有文献资料中提供的案例和实践练习往往过于复杂且综合性过强，缺乏系统性和条理性，内容讲解显得零散，同时，这些资料在读者定位方面也不够明确，不适合作为高等学校和职业教育相关课程的教学材料。 本书根据编者在教学和科研领域多年积累的经验编写而成，紧跟当前教育改革的步伐，特别是产教融合和一流本科课程建设的最新趋势。全书深入浅出、系统全面地介绍了基于硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）库...