"《物联网通信与智能感知 理论与实践》从物联网的基础知识出发，主要围绕物联网通信和感知展开，全面介绍了物联网的架构、技术原理、应用领域和发展趋势等，涵盖物联网的感知层、网络层和应用层等多个层次，为读者提供了完整的物联网知识体系。同时结合大量实战应用案例，展示了物联网技术在现实生活中的应用和价值。 《物联网通信与智能感知 理论与实践》可作为高等院校物联网专业高年级本科生学习物联网通信、感知的教学辅导书，也可供对无线通信和物联网感兴趣的初学者或者从事相关技术研发的工程技术人员参考。 "

王继良，清华大学软件学院长聘副教授，博导，主要研究方向为物联网、感知智能。研究成果发表在高水平国际会议和期刊包括ACM MOBICOM, ACM MobiSys, USENIX NSDI、IEEE INFOCOM，IEEE/ACM ToN, IEEE TPDS等上，主持国家优秀青年基金、联合基金重点项目、重点研发计划课题等。获得中国计算机学会CCF青年科技奖、CCF自然科学一等奖、ACM SenSys 2021**论文奖、MSN 2016**论文奖，IEEE TPDS亮点文章、IEEE/ACM IWQoS 2021**论文奖runner up等，担任ACM MobiCom、ACM MobiSys、ACM SenSys、IEEE INFOCOM等多个国际会议组委会成员、程序委员会委员等。 童率，清华大学博士后，2024年在清华大学软件学院获得工学博士学位，研究方向为低功耗物联网、无线通信与感知。2024年入选中国计算机学会优秀博士学位论文激励计划。

前言 这本书是我在清华开设物联网课程的实践教材。该课程的授课对象是较高年级的本科生，他们已经掌握了较多的计算机基础知识，对物联网的概念也有一定了解。在这个阶段，学生已经进行过物联网导论的学习，主要缺乏的是物联网系统中的实际动手体验，因而，对物联网系统和应用背后的原理的理解不够深刻。这个情况很大程度上是由于缺少针对性的物联网系统实践代码与教程，学生很难从零开始进行一个实际系统的实现。我从刚开始接触物联网领域到现在完成了数十个物联网系统和应用，很多都需要从零开始写代码、搭建实验平台，甚至很多时候连硬件设备都没有，中间走了很多弯路、踩了很多坑。因此，我想到将自己的经验和知识积累整理成本书，供读者参考，希望能够为大家的物联网探索初旅程提供一些帮助。 本书主要围绕物联网通信和感知展开，主要包括核心原理介绍和实现教程，最大的特点是每一部分都提供了代码，学生可以自己上手进行运行和调试。这些代码不仅包括对物联网通信感知的原理的验证与展示，还包括组内最新研究论文的代码，以及相关的国内外前沿研究工作的代码实现。代码覆盖了从基础原理到科研前沿的不同深度的技术和方法，希望不同层次基础的读者都能够从本书中得到收获。我们团队的主要研究方向是物联网通信和感知，也完成了很多不同的真实系统，如当时世界上规模最大的室外多跳自组网传感网系统、低功耗传输协议、低功耗广域网、无源低功耗广域网、室内动作感知和定位系统等，在利用物联网泛在信号（无线、声波、可见光等）进行通信和感知方面积累了一些经验，希望能够分享给大家。 在总体上，本书的组织按照如下的方式： （1） 物联网基本概念； （2） 物联网...