本书从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机(直流电机、变压器、异步电机、同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起/制动、调速原理与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、无刷永磁直流电机、开关磁阻电机、步进电机、直线永磁同步电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。 本书内容通俗易懂、深入浅出，强调物理概念，文字简练流畅，各章均安排了本章内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题。本书附有MATLAB仿真实例，便于自学。 本书可作为自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域内的**成果，本书也具有重要的参考价值。

刘锦波，山东大学控制科学与工程学院教授，兼任中国自动化学会专业委员会、中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会委员。主要讲授本科生的“电机与拖动”、研究生的“Advanced Power Electronics & AC Drives”等课程。主要研究内容包括：非线性控制策略在运动控制及电力电子中的应用、微特电机及其驱动、永磁直线同步电机以及各类电力电子装置的研发等。

第4版前言 本书是由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会牵头规划并以全国招标形式确定的统编教材。本书既涉及有刷直流电机、变压器、感应电机、电励磁同步电机及其拖动控制系统以及各类控制电机等传统内容，也包含永磁同步电机、永磁无刷直流电机、变磁阻电机（开关磁阻、步进电机）、永磁辅助磁阻式同步电机以及直线永磁同步电机等新知识。 本书注重物理概念、分析方法和系统性，删繁就简，强调实用，从控制系统与电力电子技术角度全面探讨了电机与拖动的相关内容，并以其鲜明的特点得到了本领域众多专家和读者的厚爱。本书自2006年9月首次出版至2025年12月已近20年，期间改版3次，重印20余次，总销量达52000余册，被160余所国内高校选作教材。为满足国家战略和产业需求，每次改版均大幅度更改和完善有关内容。本书于2006年入选“十一五”普通高等教育国家级规划教材； 2007年获教育部“十一五”国家级精品教材（是年218部）； 2008年获山东省高等学校优秀教材一等奖； 2021年获山东省普通高等教育一流教材。 《电机与拖动》（第4版）按照一贯遵循的原则，根据教学过程中出现的问题及工程实际需要，对第3版的内容进行了补充和完善。具体内容包括： （1） 增加了有关“永磁辅助磁阻式同步电机”的内容； （2） 增加了“运动规划曲线与惯量匹配在电力拖动系统中的作用”一节； （3） 修改了有关步进电机的内容，并增加了“步进电机的负载能力曲线与加、减速控制”一节； （4） 对第3版中出现的错误进行了全面修改。 本书可作为工业自动化、人工智能与机器人、...