本书是国际上关于计算机控制的一本权威性教材。全书共分14章，内容包括概论、连续控制系统理论、采样过程和离散化、Z变换、采样数据系统、连续系统的近似离散等效、基于数学变换的经典设计方法、基于状态空间的极点配置设计方法、多变量系统的二次型最优控制、量化效应、采样周期的选择、数字控制系统的建模问题、数字控制系统的各种设计方法、变量系统的二次型最优控制、采样周期的选择、非线性控制的有关问题，以及数字控制系统的一个典型应用——磁盘驱动器的伺服控制设计等。附录中还给出了应用举例、Z变换表、矩阵变换和运算、随机过程及Matlab函数等基本材料。每章后面均有总结和习题。 本书注重理论联系实际，书中不仅给出理论的结果，而且给出实用的算法和对一些实际问题的考虑。同时引入了MATLAB作为计算机辅助设计控制系统的软件工具，从而使所介绍的理论和方法更易于被接受和应用。本可作为控制工程及相关专业的研究生或高年级本科生的教材或参考书。

初版于1980年，本书为第三版，出版于1998年。本书及前版本被国外许多大学用作本科生高年级或研究生的教材。该书是国际上关于计算机控制的一本权威性教材。 随着计算机技术的迅速发展和应用的日益普及，越来越多的控制系统采用计算机进行控制。本书正是针对这种情况，着重对数字控制系统（即计算机控制系统）的分析、设计和建模等问题进行了系统的介绍。其中尤以较多篇幅讨论了数字控制系统的设计方法。同时对于一些实际问题，如采样周期的选择、量化效应的分析等也进行了深入的讨论，并且有单独一章及一个附录专门介绍数字控制的应用。 本书注重理论联系实际，书中不仅给出理论的结果，而且给出实用的算法和对一些实际问题的考虑。同时引入了MATLAB作为计算机辅助设计控制系统的软件工具，从而使所介绍的理论和方法更易于被接受和应用。 全书共分14章，第1章是概论，第2章对连续控制系统理论进行了简单的复习，第3章介绍了采样过程和离散化。第2章和第3章是该第3版新增加的内容，它主要是为本书所需先修内容作一简要介绍，为后续章节的学习打下了必要的基础。第4到第6章介绍离散和采样系统的基本分析方法，其中第4章介绍Z变换，第5章介绍采样数据系统，第6章讨论连续系统的近似离散等效。第7章到第9章介绍数字控制系统的各种设计方法，这一部分是全书的重点。其中第7章介绍基于数学变换的经典设计方法，第8章介绍基于状态空间的极点配置设计方法，第9章介绍多变量系统的二次型最优控制。第10章和第11章介绍计算机控制系统所特有的一些实际问题，其中第10章分析量化效应，第11章讨论采样周期的选择。第12章讨论数字控制系统的建模问题，介绍了系统...