本书阐述了自动控制理论的基本内容，涵盖了经典控制理论与现代控制理论的基础部分。全书分8章，主要内容包括： 自动控制系统绪论；经典控制理论；电机原理及控制；可控性、可观测性与极点配置设计；最优控制；自适应控制的概念与基本方法；应用举例--反辐射导弹导引头随动系统设计；应用举例--电动注射机锁模伺服电机控制。本书理论结合实际，把机械装备与控制系统相结合，体现了控制理论与机械装备结合的特色。本书还专为读者提供了习题和答案，供读者学习时使用。 本书可作为工程硕士研究生教材，也可作为机械类，电气工程类学科本科生、硕士生的教科书，亦可供从事控制工程研究的科技人员及科研工作者参考。

本书编写中注意了以下几个方面： ①系统阐述基础知识，不过多地作专门理论性的探讨和论证，并结合应用实例阐述理论内容，力求围绕工程内容和应用背景，由浅入深，重点指导如何正确运用基本理论解决实际问题； ②有针对地介绍常用控制理论和控制方法，便于读者进一步巩固所学知识、并结合实际加以应用； ③选择性地描述控制系统的应用示范，包括机电、轻工等学科领域的控制系统内容，着重说明控制系统的结构组成、控制方法、控制策略及实现方法，目的是引导读者能正确运用控制理论去解决工程中遇到的实际问题。 在本书编写过程中，作者用MATLAB软件开发了一个自动控制原理辅助设计（CSCAD）和辅助教学（CAICS）的课件，作为本书习题配套软件，以便于培养学生工程实践能力与控制系统设计，掌握“经典控制理论”和“现代控制理论”基本知识。读者可以通过互联网登录http://www.tup.tsinghua.edu.cn下载，或发E-mail至zhuang_hq@163.com索取。 本书由钟汉如和杨艳娟等共同编写。其中，第1、3、6、8章及附录由钟汉如编写，第5、7章由杨艳娟编写，第4章由许锐、蔡军编写，第2章由蔡军、岑海洪、钟亮、许锐、杜青林编写，本书附录MATLAB的配套软件由钟慕良、徐建闽、钟汉如、周学华、叶海斌编写，最后全书由钟汉如统编。 本书编写过程中，还得到全国工程硕士专业学位教育指导委员会和华南理工大学研究生院的支持。吴楚珊、毛志宽、张昉昀等几位研究生也参与了本书的资料整理工作，在此一并表示感谢。 本书可作为机械类、机械电子学科有关专业“自动控制理论”及“机械装备控制工程”课程的教材，也可作为本科...