


作者:师黎、陈铁军、李晓媛等
定价:42元
印次:1-2
ISBN:9787302161578
出版日期:2009.04.01
印刷日期:2010.08.05
图书责编:盛东亮
图书分类:教材
本书系统地介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法,包括模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、免疫控制、仿人智能控制、遗传算法、蚁群算法、基于DNA的软计算等。智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成,是一门新兴的边缘交叉学科。本书较多地介绍了这些方法的融合和集成,如模糊神经网络、模糊专家系统、神经专家系统、遗传模糊控制和遗传神经网络等,并分析了混沌现象及特点,讨论了混沌控制。本书内容丰富,理论联系实际,并配有大量的MATLAB仿真例题和实际应用例子。 本书适合高等院校作为自动化专业、电气及信息类专业本科生和研究生的教材,也可供有关教师和工程技术人员参考。
智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成,是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制是当今国内外自动化学科中一个十分活跃和具有挑战性的领域,代表着当今科学技术发展的最新方向之一。而且智能控制目前尚未建立起一套完整的理论体系,是一门仍在不断发展和丰富中的具有众多学科集成特点的科学和技术。它不仅包含了自动控制、人工智能、运筹学和信息论的内容,而且还从计算机科学、生物学、心理学等学科中汲取丰富的营养,正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科,并被许多发达国家确认为提高国家竞争力的核心技术。 随着智能控制理论和技术的迅速发展,应用领域的不断扩展,并在工业生产、航空航天、生物医学、模式识别、能源工业、环境保护和国防军事等众多领域得到成功应用,智能控制受到控制领域专家和工程技术人员越来越多的重视,培养大批能熟练掌握和应用智能控制的控制工程师的需求也越来越迫切。而且智能控制中众多学科的交叉和融合,开放式的研究空间也为学生视野的开阔和创新能力的培养提供了一个很好的背景和平台。因此,近些年国内、外许多学校的控制专业和电气信息类专业陆续开设了智能控制这门课,并且从理论教学到实践教学方面都给予了足够的重视。本书在参考国内、外智能控制方面的重要文献基础上,结合近几年我们国家级精品课程“智能控制基础”的建设,对其主要内容进行整理和总结,同时也有部分内容是笔者研究工作的总结,如基于ANFIS多模型的故障诊断、基于GABP的冠心病早期诊断和基于TS模型的递归神经网络等。 本书的部分内容在郑州大学电气工程学...
1.1智能控制的发展历史
1.2智能控制的定义和特点
1.2.1智能控制的定义
1.2.2智能控制的特点
1.3智能控制的结构理论
1.3.1二元结构论
1.3.2三元结构论
1.3.3四元结构论
1.3.4多元结构或者树形结构
1.4智能控制与传统控制的关系
1.5智能控制的研究对象
1.6智能控制的类型
1.6.1分级递阶控制系统
1.6.2专家控制系统
1.6.3人工神经网络控制系统
1.6.4模糊控制系统
1.6.5遗传算法与控制理论相结合
1.6.6免疫算法控制
1.6.7仿人智能控制
1.6.8学习控制系统
1.6.9混沌控制
1.7智能控制的应用
1.7.1智能控制在机器人技术中的应用
1.7.2智能控制在机械制造中的应用
1.7.3智能控制在电力电子学研究领域中的应用
1.7.4智能控制在工业过程中的应用
1.7.5智能控制在农业生产中的应用
1.7.6智能控制在广义控制领域中的应用
1.8本章小结
参考文献
智能控制理论及应用目录 第2章模糊控制
2.1模糊控制概述
2.1.1模糊控制器设计步骤
2.1.2性能评价
2.1.3应用领域
2.2模糊控制的数学基础
2.2.1语言变量、语言值和规则
2.2.2模糊集合、模糊规则和模糊推理
2.2.3解模糊
2.3一个示范例子的介绍
2.3.1模糊控制器的输入和输出的选择
2.3.2把控制知识融入规则中
2.3.3知识的模糊量化
2.3.4匹配: 决定用哪一条规则
2.3.5结论步骤: 确定结论
2.3.6把结论... 查看详情

