本书阐述智能装备定义、特征和分类，智能装备重要性、产业特点及发展现状，与智能制造的关系，就高档数控机床及基础制造装备、自动化成套生产线、智能专用装备等典型智能装备，以及智能数控系统、智能电主轴等智能装备关键核心部件技术与发展现状给出深入阐述。

王立平，男，清华大学机械工程系教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，长江学者特聘教授。兼任国家04科技重大专项总体组专家、国家863计划主题专家、全国高校自动化研究会副理事长、机械工程学报编委。主要学术研究方向集中在先进制造装备及其控制、并联机器人及其控制、机械制造新工艺等方面。作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然基金2项、军工项目3项，其它课题10余项。近五年，发表论文100余篇，其中SCI收录论文40余篇， EI收录80余篇，专利及软件著作权33项，参编教材2部。获中国机械工业科学技术特等奖、一等奖和二等奖各1项。

Preface前言 智 能制造的概念最早是由美国学者赖特教授（P.K.Wright）和布恩教授（D.A.Bourne）于20世纪80年代提出的，主要目标是实现无人干预的小批量自动化生产。进入21世纪之后，随着机器学习、大数据、物联网、云计算等智能技术的不断发展，智能制造的研究与实践均取得了长足的进步，特别是在2008年全球金融危机之后，世界各国意识到“去工业化”发展的弊端，均重新制定了振兴制造业的发展战略，将智能制造作为现代制造业的主要发展方向。 智能制造涉及的范围十分广泛，而智能制造装备是实现智能制造的核心载体。与传统的数控装备不同，智能制造装备不仅是精密、复杂的机电一体化系统，还需要具有自感知、自适应、自诊断、自决策等智能特征，才能满足航空、航天、汽车、能源等不同制造领域的多样化需求。以智能机床为例，作为典型的智能制造装备，其本体为高性能的数控机床，在此基础上，通过采用智能传感技术实现对加工环境变化的自主感知； 通过机器学习、云计算、大数据等技术实现故障自诊断并给出智能决策。可以看到，智能制造装备是装备先进设计制造技术与人工智能技术的深度融合。 近年来，我国政府出台了一系列支持智能制造发展的政策，希望通过大力发展智能制造实现我国制造业的转型升级，推动我国由制造大国向制造强国迈进。近几年，我国智能制造装备产业取得了快速发展，在核心技术方面有了一定的积累，部分典型产品已在多个重点制造领域得到了规模化应用，并初步建立起了智能制造装备的产业体系。在我国智能制造装备快速发展的关键阶段，依托智能制造系列丛书，我们希望通过出版《智能制造装备及系统》分册，帮助读者深入了解我...