本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131—3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言）。本书适合没有计算机基础，特别是没有计算机高级语言基础的电气从业人员， 帮助他们从熟悉的梯形图出发，入门并进阶ST语言编程。 本书由浅入深，以施耐德电气基于Codesys的编程软件SoMachine V4.3为主要工具，介绍如何通过ST语言实现梯形图最基本的功能，以及ST语言的基本运算、基本语句、函数与功能块的调用，并结合大量实例，详细阐述PLC基于ST语言的编程技术以及结构化编程思想。同时，以西门子博途和三菱GX Works3为辅助工具，重点介绍ST语言跨平台移植时的注意事项，以及不同PLC之间ST语言的细微差别。PLC编程是一项系统工程，仅仅介绍编程语言是不够的。因此，本书还会穿插一些与ST语言编程有关的PLC系统知识。 ST语言具有与平台无关的天然属性。因此，只要符合IEC 61131—3标准，无论什么品牌的PLC ，本书都适用，例如西门子、施耐德、倍福、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、和利时、伦茨以及ABB和KEBA等，不同品牌 的PLC之间仅有细微的差别

傅磊：PLC资深技术专家，10余年三菱、西门子、欧姆龙PLC开发经验。今日头条号著名工控专栏作家。

前言 随着生产力的发展和科学技术的进步，机器设备控制技术越来越复杂。非标设备 层出不穷，逻辑控制与运动控制的融合越来越密切，工艺计算也越来越复杂。 从事设计调试的一线工程技术人员都有这样的感受，传统的梯形图(Ladder Diagram，LD)编程越来越力不从心，特别是 面对复杂任务的时候。ST（Structured Text，结构化文本）语言的出现，大大简化了程序的编写难度，提高了工作效率，使工程技术人员能够轻松面对各种复杂的控制任务。过去，ST语言更像是奢侈品，支持ST语言的PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)非常少，而且这些PLC一般是中、高档系列的，价格较贵。近几年，支持ST语言的PLC越来越多，很多品牌的高、中、低档PLC都支持ST语言，例如三菱最基础的FX1S系列PLC，也可以使用ST语言编程。 市面上的多数PLC教材，都以介绍梯形图为主，各大院校也仍在沿用这类教材， 书中即使有涉及ST语言的内容，也是一带而过，让初学者更加糊涂。 各大PLC厂商的帮助文档和编程手册中有对ST语言的讲解， 但是不系统，只有简单的讲解，没有详细的用法说明，其中的例子 也与工业控制的关系不大，很难让初学者理解和掌握， 甚至难以入门。很多电气从业人员 不了解ST语言，甚至将其与西门子PLC的STL(Statement List,语句表) 以及IL（Instruction List,指令表）混为一谈。 在很多场合，ST语言仅仅被用于配合梯形图进行数学运算，这违背了设计ST语言的初衷。人们对ST语言的各种误解，...