本书主要介绍视觉技术在工业方面，尤其是在工业机器人的视觉系统应用方面做了相关介绍，全书分为工业机器视觉发展概况、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、并联机器人视觉分拣项目、水平多关节视觉分拣项目五章。第1章机器视觉的发展概况，主要介绍机器视觉的基本概念、一般工作过程、发展和应用以及应用范围等内容。第2章机器视觉的系统构成，包括光源概述、相机的分类、图像采集卡的原理及分类、摄像机标定等内容。第3章机器视觉的工作内容，主要介绍图像采集、图像处理、图形分析、结果输出等内容。第4章并联机器人视觉分拣项目，介绍并联机器人抓取工作站，视觉系统软硬件连接及软件安装、设备具体操作等内容。第5章水平多关节分拣项目，包括系统硬件简介、机器人操作步骤、眼在手上视觉定位系统、机器人视觉标定、机器人程序等内容。各单元内容由浅入深，达到基础理论与实践相结合的效果。本书适用于普通高等学校机器人工程、机械、电气工程、自动化等本科专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

周娜,省属高校本科教师，中级职称，从事教育行业已有两年，负责教学与实验室管理工作。先后在外资企业、国企担任技术支持、设备部科员等工作，熟悉机器人视觉伺服控制、图像处理相关算法。熟悉新松工业机器人相关设备，乐于钻研技术，并与人沟通分享。

前言 在“中国制造2025”规划中，机器人是重点发展方向之一。近年来，虽然多方因素推动着我国工业机器人的发展，但工业机器人专业人才的匮乏已经成为产业发展的瓶颈。随着机器人工程专业建设的不断深入，开发适合具有产教融合特点的机器人工程专业教材成为专业建设和教学的一项重要工作。本书将工业机器人视觉系统的理论知识和实践项目整合，实现理论基础与实践教学的有效衔接，以培养学生的综合能力。 本书由辽宁科技学院周娜、沈阳中德新松教育科技集团有限公司李劲松组织编写。其中周娜统稿、李劲松参与编写了第4章，冯暖、张志军参与编写了第3章，吴畏参与编写了第5章。本书既可作为应用型本科机器人工程专业、电气类专业、控制类专业的教材，也可供从事机器人专业的工程技术人员参考。 本书出自《机器人工程专业应用型人才培养系列教材》，是根据新松机器人自动化股份有限公司相关设备及产品资料并结合自身经验编写而成。在此特别感谢对本书做出贡献的老师和同学们，尤其是贾以宁、张释文、贝玉、叶岳洋等同学为素材收集、图片编辑等做了一定工作，以及新松机器人自动化股份有限公司和沈阳中德新松教育科技集团有限公司的相关专家、工程师们。 本书参考和借鉴了国内外大量相关文献、研究生论文、网上论坛、培训、会议等资料，在此一并表示衷心的感谢。尽管书后列出了参考文献，但是难免有遗漏，绝非恶意抄袭，对相关作者表示歉意，我们会在再版时加以修正和补充。 由于编者的水平有限，并且机器视觉技术发展日新月异，难免存在不妥和疏漏之处，甚至可能存在错误，恳请广大读者批评指正。 编者 2026年4月 ...