"《Arm Cortex-M4嵌入式系统：STM32G4系列微控制器的原理、架构与开发》一书面向高等学校理工科专业学生和行业工程技术人员，专注于STM32系列微控制器尤其是STM32G4的应用与开发。全书内容翔实，从STM32的基础知识到高级编程技巧，系统地介绍了STM32G4微控制器的开发使用方法。 全书共分为18章，每章都围绕一个特定主题展开讨论，涵盖了从基础概念介绍到高级编程技巧，再到实际项目开发等内容。第1、2章介绍了STM32系列微控制器与 STM32G4的基本概况及其架构与外设；第3~5章重点讲述了软件开发环境、编程基础及 GPIO 编程与时钟；第6~9章深入探讨了外部中断、定时器、串行通信和直接存储器访问等核心技术；第10~17章分别讲解了模数转换器、数模转换器、内存保护单元、电源管理、存储器管理、错误与异常处理、I2C总线及 OLED 显示、单总线及温湿度传感器等内容；第18章则聚焦于电机控制这一复杂但极具实用价值的主题。 本书适用于高等院校电子信息、计算机等相关专业的本科生、研究生，以及从事嵌入式系统开发的工程技术人员。通过学习本书，读者不仅能掌握STM32G4微控制器的基本原理和应用，还能提升解决实际问题的能力。" 以作为教材或参考书，用于课堂教学或实训课程。

"冯新宇，黑龙江科技大学电气与控制工程学院教授、硕士研究生导师。担任国网黑龙江省电力有限公司项目评审专家、哈尔滨市科学技术局项目评审专家。长期从事嵌入式系统、电气设备状态监测与矿山安全监控领域的教学和研究工作。主持和参与国家级、省部级及企业合作科研项目20余项，出版图书12部。代表性著作有《ARMCortex-M3嵌入式系统原理及应用》、《四旋翼无人飞行器设计》和《ADS2009射频电路设计与仿真》。衣存宇，零界磁浮（天津）科技有限公司总经理，毕业于天津大学电气工程专业，深耕磁悬浮技术领域十余载。长期专注于磁悬浮轴承、高速磁悬浮分子泵驱动控制、电力电子硬件研发及嵌入式系统开发全栈研究，深耕行业一线研发实战，主导多款高速磁悬浮装备整机控制系统研发，成功攻克超高转速稳定悬浮、高频工况功率适配等多项核心技术难题，累计斩获十余项国家发明专利。"

前言 在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统作为连接物理世界与数字世界的桥梁，扮演着至关重要的角色。无论是智能家居、工业自动化，还是医疗设备和汽车电子，嵌入式系统的应用无处不在。而在嵌入式系统领域中，STM32系列微控制器以其卓越的性能、广泛的适用性和强大的生态系统，成为众多工程师和电子爱好者的首选平台。STM32系列微控制器由意法半导体(STMicroelectronics)推出，涵盖了从入门级到高性能的各种型号，适用于多种应用场景。尤其是STM32G4系列微控制器，不仅继承了STM32家族的优良传统，还在模拟性能、实时处理能力等方面进行了优化，使其特别适合电机控制、数字电源转换等对精度和速度要求极高的应用场合。 全书分为18章，首先概述STM32系列微控制器的核心特点、主要系列和应用领域，并介绍STM32G4的历史背景与发展、核心优势和应用情况。随后深入探讨STM32G4系列微控制器的架构与外设，包括CPU架构、存储器、通用输入/输出端口、模数转换器、数模转换器等，为读者提供了坚实的基础知识。然后，本书详细介绍软件开发编译流程，开发工具如Keil MDK、STM32CubeMX和STM32CubeIDE的使用方法，以及C语言基础和STM32 HAL库。STM32CubeMX作为STM32Cube工具家族的一部分，提供了一个图形化配置界面，简化了STM32微控制器的初始化和配置过程。它能够自动生成初始化代码，并支持多种开发环境，如IAR Embedded Workbench、MDKARM和STM32CubeIDE。STM32CubeIDE是一个一体化的ST...