作者简介：

Robert Oshana  拥有超过30年的嵌入式软件行业从业经验，致力于国防工业和半导体产业领域的嵌入式和实时系统方向的研究。在嵌入式系统、软件工程、软件质量和过程等领域具有极其丰富的经验，领导着全球的开发团队。拥有电子工程学士、电子工程硕士、计算机科学硕士和工商管理硕士学位，是IEEE的高级会员。曾在全球众多技术领域举办了100多场学术报告，并且出版了多部嵌入式软件技术方向的书籍。同时，Robert是Southern Methodist大学兼职教授，给研究生开设了“软件工程”和“嵌入式系统”课程。Robert也是飞思卡尔半导体公司网络与多媒体部门全球软件技术总监兼技术委员会杰出会员。

Mark Kraeling  拥有超过20年的嵌入式软件行业从业经验，主要从事汽车和交通行业的嵌入式实时系统研究。拥有电子工程学士学位、电子工程硕士学位和工商管理硕士学位。Mark长期在世界各地的嵌入式会议做学术报告，在嵌入式开发领域发表了多篇高质量论文。Mark积极参与产业的发展，包括在嵌入式系统设计会议上宣讲论文，以及与美国铁路协会（AAR）的各专家委员会共同制定标准。Mark曾任职于康明斯公司，研究实时引擎控制；目前在GE运输系统担任产品经理，致力于铁路系统的实时性和安全性工作。