本书根据高等学校工科专业教学计划及工程力学教学大纲编写而成。本书分为工程静力学和材料力学2篇。工程静力学篇包括静力学的基本概念和受力分析、平面简单力系、平面任意力系及空间力系； 材料力学篇包括材料力学的基本概念，轴向拉伸、压缩和剪切，扭转，弯曲内力和弯曲应力，弯曲变形，应力状态和强度理论，组合变形强度计算，压杆稳定及动载荷和交变应力及附录。本书共分13章，每章配有基本要求、重点和难点、本章总结、分析思考题及习题。本书注重对工程力学基本概念和基本方法的阐述，以及对问题求解的讨论，以便学生弄清概念，明确方法，从而达到举一反三的目的。