第1章  Linux概述与系统管理 1

1.1  嵌入式系统概述 1

1.1.1  嵌入式系统的发展历史 1

1.1.2  嵌入式系统的特点 2

1.1.3  嵌入式系统的体系结构 2

1.1.4  典型嵌入式系统介绍 3

1.2  嵌入式Linux基础 4

1.2.1  Linux发行版本 4

1.2.2　Linux定制安装 6

1.3  Linux常用命令 18

1.3.1  系统管理相关命令 18

1.3.2  文件管理相关命令 19

1.3.3  备份压缩相关命令 25

1.3.4  网络通信相关命令 26

1.3.5  其他常用命令 30

1.4  服务器配置 34

1.4.1  samba服务器 34

1.4.2  NFS服务器 38

1.4.3  TFTP服务器 40

习题与练习 42

第2章  Linux脚本编程 43

2.1　常用shell命令 43

2.2　脚本编写基础 44

2.2.1　特殊字符 44

2.2.2　变量和参数 46

2.2.3  退出和退出状态 48

2.3  流程控制 49

2.3.1  条件测试 49

2.3.2  操作符相关主题 51

2.3.3  循环控制 53

2.3.4  测试与分支 55

习题与练习 58

第3章  Linux编程基础 59

3.1  编辑器介绍 59

3.1.1  vi介绍 59

3.1.2  vi的各模式功能键 60

3.2  程序编译与调试 63

3.2.1  gcc编译流程 64

3.2.2  gcc编译选项分析 64

3.2.3  gdb程序调试 69

习题与练习 75

第4章  C语言进阶 76

4.1  C语言的基本知识 76

4.2  数据类型 77

4.2.1  常量和变量 78

4.2.2  进制 78

4.2.3  字符 79

4.2.4  转义符与字符集 79

4.2.5  类型转换 79

4.2.6  输入输出 82

4.2.7  运算符 83

4.3  控制语句 86

4.3.1  分支语句 86

4.3.2  循环语句 88

4.4  数组与字符串 97

4.4.1  数组的定义 97

4.4.2  数组本质探讨 98

4.4.3  一维数组和二维数组 99

4.4.4  字符串 101

4.5  函数 103

4.5.1  函数的定义 103

4.5.2  函数的深度剖析 103

4.5.3  函数的作用剖析 104

4.6  指针 108

4.6.1  指针的本质 108

4.6.2  连续空间的内存地址 108

4.6.3  指针变量 109

4.6.4  指针数组和指针的指针 111

4.6.5  函数和指针 115

4.7  预处理指令 119

4.7.1  宏定义 120

4.7.2  #include 121

4.7.3  条件编译 121

习题与练习 123

第5章  文件I/O编程 124

5.1  文件和目录 124

5.2  目录操作 126

5.3  文件操作 134

5.3.1  基本概念 134

5.3.2  检查文件及确定文件的权限 136

5.3.3  创建文件 137

5.3.4  打开文件 138

5.3.5  关闭文件 139

5.3.6  删除文件 140

5.3.7  文件指针移动 142

5.3.8  其他常用函数 145

5.4  设备控制 148

5.5  Linux时间编程 159

5.5.1  取得目前的时间 159

5.5.2  取得目前时间和日期 160

5.5.3  取得当地目前时间和日期 161

5.5.4  将时间结构数据转换成经过的秒数 162

5.5.5  设置目前时间 162

5.5.6  取得当前时间 163

5.5.7  将时间和日期以ASCII码格式表示 164

5.5.8  将时间和日期以字符串格式表示 164

习题与练习 165

第6章  进程控制 166

6.1  进程控制概述 166

6.1.1  进程的定义 166

6.1.2  进程控制块 167

6.1.3  分配进程描述符 168

6.1.4  进程的创建 168

6.1.5  进程状态 169

6.1.6  进程调度 171

6.1.7  虚拟内存 172

6.1.8  文件锁 172

6.2  进程控制编程 173

6.2.1  创建进程 173

6.2.2  进程终止 181

6.2.3  守护进程 186

习题与练习 187

第7章  进程间通信 188

7.1  进程间通信概述 188

7.2  管道通信 190

7.2.1  无名管道 190

7.2.2  有名管道 192

7.2.3  标准流管道 195

7.3  消息队列 196

7.3.1  键值 196

7.3.2  打开/创建消息队列 197

7.3.3  发送消息 197

7.3.4  接收消息 198

7.3.5  消息控制 198

7.4  信号 201

7.4.1  信号处理的方式 201

7.4.2  信号操作指令 201

7.5  信号量 207

7.5.1  信号量创建 208

7.5.2  信号量操作 208

7.6  内存共享 214

7.6.1  共享内存创建 214

7.6.2  共享内存的操作 216

7.6.3  共享内存段连接到本进程空间 216

7.6.4  共享内存解除 217

习题与练习 220

第8章  多线程技术 221

8.1  Linux多线程概念 221

8.2  Linux线程实现 222

8.2.1  线程创建 222

8.2.2  线程退出 224

8.2.3  线程等待 226

8.2.4  线程标识获取 228

8.2.5  线程清除 229

8.3  线程函数传递及修改线程的属性 232

8.3.1  线程函数传递 232

8.3.2  绑定属性 235

8.3.3  分离属性 236

8.3.4  优先级属性 237

8.3.5  线程的互斥 239

8.3.6  线程的同步 241

8.3.7  信号量 243

习题与练习 245

第9章  网络编程 246

9.1  基本概念 246

9.1.1  OSI模型 246

9.1.2  常用命令 247

9.1.3  网络地址 247

9.1.4  IP设置项 248

9.1.5  端口 248

9.2  TCP/IP协议 249

9.2.1  整体构架概述 249

9.2.2  IP协议 250

9.2.3  ICMP协议 251

9.2.4  UDP协议 251

9.2.5  TCP协议 252

9.2.6  TCP连接的建立 253

9.3  基本网络函数介绍 253

9.3.1  建立一个socket通信 253

9.3.2  对socket定位 254

9.3.3  等待连接 255

9.3.4  建立socket连线 255

9.4  服务器和客户端的信息函数 256

9.4.1  字节转换函数 256

9.4.2  IP和域名的转换 257

9.4.3  字符串的IP和32位的IP转换 259

9.4.4  服务信息函数 260

9.5  完整的读写函数 260

9.5.1　write 260

9.5.2　read 261

9.5.3  数据的传递 261

9.6  用户数据报发送 262

9.6.1　recvfrom 262

9.6.2　sendto 262

9.7  高级套接字函数 263

9.7.1　recv 263

9.7.2  send 263

9.7.3　recvmsg 264

9.7.4  sendmsg 264

9.7.5　套接字的关闭 265

9.8  套接字选项 265

9.8.1  getsockopt 265

9.8.2  setsockopt 266

9.8.3  ioctl 267

9.9  服务器模型 267

9.9.1  循环服务器：UDP服务器 267

9.9.2  循环服务器：TCP服务器 268

9.9.3  并发服务器：TCP服务器 271

9.9.4  并发服务器：多路复用I/O 272

9.9.5  并发服务器：UDP服务器 273

习题与练习 276

第10章  内核开发基础 277

10.1  嵌入式开发环境搭建 277

10.1.1  交叉编译工具链 278

10.1.2  终端软件 281

10.2  Linux内核简介 282

10.2.1  Linux内核 282

10.2.2  Linux内核源代码 285

10.3  Linux内核配置与编译 285

10.3.1  Linux内核配置 286

10.3.2  编译内核 288

10.4  Linux内核模块 288

10.4.1  内核模块简介 288

10.4.2  内核模块编译与相关命令 289

10.5  文件系统 289

10.5.1  文件系统简介 290

10.5.2  根文件系统 291

10.5.3  Busybox 293

10.5.4  Ramdisk文件系统 299

习题与练习 299

第11章  BootLoader 300

11.1  BootLoader介绍 300

11.1.1  BootLoader的安装和启动 300

11.1.2　BootLoader的操作模式 301

11.1.3　BootLoader与主机之间的通信方式 301

11.1.4　常用BootLoader介绍 301

11.2  U-boot介绍 302

11.2.1  目录结构 302

11.2.2  U-boot的主要功能 303

11.2.3  U-boot的工具 303

11.3　U-boot工作流程 304

11.3.1  stage1 305

11.3.2　stage2 306

11.4　U-boot编译 308

习题与练习 309

第12章  Linux驱动开发基础与调试 310

12.1  设备驱动简介 310

12.1.1  设备类型分类 311

12.1.2  内核空间和用户空间 312

12.1.3  驱动程序层次结构 312

12.1.4  驱动程序与外界接口 313

12.2  打印调试 315

习题与练习 316

第13章  字符设备驱动 317

13.1  字符设备驱动程序基础 317

13.1.1  关键数据结构 317

13.1.2  设备驱动开发的基本函数 319

13.1.3  设备文件和设备号 324

13.1.4  加载和卸载驱动程序 325

13.2  LED设备驱动程序 326

13.2.1  LED接口电路 326

13.2.2  LED驱动程序 327

13.2.3　加载运行LED驱动程序 329

13.3  按键设备驱动程序 330

13.3.1  按键模块硬件电路 330

13.3.2  按键驱动程序 331

13.3.3  加载运行按键驱动程序 335

13.4  DS18B20驱动程序设计分析 336

13.4.1  DS18B20基础知识 336

13.4.2  DS18B20代码设计 337

习题与练习 344

第14章  块设备驱动 345

14.1  块设备驱动程序开发基础 345

14.1.1  块设备的I/O操作特点 345

14.1.2  块设备主要数据结构 345

14.1.3  块设备的操作 353

14.2  IDE硬盘设备驱动 359

14.2.1  IDE硬盘设备原理 359

14.2.2  S3C2440与IDE接口电路 360

14.2.3  block_device_operations及成员函数 361

14.2.4  I/O请求处理 363

14.2.5  在内核中增加对新系统IDE设备的支持 369

习题与练习 372

第15章  网络设备驱动 373

15.1  网络设备驱动简介 373

15.1.1  驱动程序体系结构 373

15.1.2  主要数据结构 374

15.1.3  基本函数 376

15.2  CS8900A网卡设备 378

15.2.1  CS8900A简介 378

15.2.2  CS8900A网卡接口电路 379

15.3  CS8900A设备驱动程序 380

15.3.1  初始化网络设备 380

15.3.2  打开网络设备 385

15.3.3  关闭网络设备 386

15.3.4  中断处理 387

15.3.5  发送数据 389

15.3.6  接收数据 391

习题与练习 392

参考文献 393