目  录

第一章  物流系统与系统仿真 1

第一节  物流系统概述 1

一、系统的整体性 2

二、系统的层次性 2

三、系统的开放性 2

四、系统的目的性 3

第二节  物流子系统的构成 3

一、运输子系统 3

二、仓储子系统 3

三、配送子系统 3

四、流通加工子系统 4

五、装卸搬运子系统 4

六、包装子系统 4

七、物流信息子系统 4

第三节  物流系统的目标 5

一、服务目标 5

二、速度目标 5

三、空间节约目标 5

四、适当规模目标 6

五、库存控制目标 6

第四节  物流仿真技术概述 6

一、仿真的历史 6

二、仿真的范围 7

三、物流仿真的应用现状 8

四、仿真系统的分类 9

五、物流系统仿真的价值 10

第五节  物流仿真技术的应用 11

一、在企业中的应用 11

二、在教学中的应用 12

总结与思考 13

第二章  仿真工具介绍与基本概念 14

第一节  FlexSim系统的安装与

第一个模型 14

一、FlexSim软件的获取与安装 14

二、软件的打开与使用 16

三、建立第一个仿真模型 19

第二节  FlexSim仿真的基本概念 22

一、实体类型 22

二、仿真建模的最佳实践 31

总结与思考 34

第三章  物流系统仿真入门案例 35

第一节  模型描述与需求 35

一、模型系统布局 35

二、模型要求 36

第二节  模型建模 36

一、关键参数提取 36

二、供应商建模步骤 37

三、配送中心建模步骤 39

四、分拣出货区建模步骤 41

总结与思考 43

第四章  MTS与MTO的仿真实现 44

第一节  MTS与MTO的概念 44

第二节  MTS模型建模 45

一、案例描述 45

二、建模流程 45

三、Dashboard仪表板设置 53

第三节  MTO模型建模 56

一、案例描述 56

二、建模流程 57

三、Dashboard仪表板 60

总结与思考 62

第五章  物流输送系统建模与仿真 63

第一节  输送线系统介绍 63

一、自动化输送线的认识 63

二、输送模块功能简介 63

第二节  快递中转场仿真建模 67

一、场景信息 67

二、分步建模流程 67

三、思考与提升 73

第三节  机场输送线仿真 73

一、案例背景 73

二、建模步骤 74

三、仿真结果分析 78

总结与思考 79

第六章  物流仿真中的路径优化方案 80

第一节  网络路径与交通控制 80

一、网络节点与路径概念 80

二、网络路径设计 81

第二节  A-Star算法的应用 84

一、A-Star算法的基本原理 84

二、应用实例 85

总结与思考 88

第七章  物流仿真数据可视化与

模型展示 89

第一节  仿真数据的基本概念 89

一、收集数据的类型 89

二、仿真数据的收集方法 90

第二节  仿真数据获取与可视化应用

实例 92

一、场景说明 92

二、仿真建模 93

三、数据采集与分析 96

第三节  仿真模型的控制与展示 101

一、飞行路径的创建 101

二、创建并导出模型视频 102

三、仿真服务器的使用 102

总结与思考 105

第八章  仿真模型实验与优化 106

第一节  需求描述 106

一、场景描述 106

二、使用实验器进行仿真实验 107

三、使用优化器寻找最优方案 110

第二节  在仓库选址问题中的应用 112

一、仓库位置选址 112

二、案例情景 112

第三节  采样数据拟合 115

一、ExpertFit简介 116

二、数据拟合应用 117

总结与思考 121

第九章  脚本语言与树结构 122

第一节  FlexScript 122

一、FlexScript的一般规则 122

二、FlexScript的语法 123

三、数学运算 125

四、命令的执行 127

五、点语法 127

六、代码流程结构 128

七、基本建模函数 130

第二节  树结构 137

一、FlexSim树结构 137

二、树节点 138

三、树节点常用函数 138

四、实体常用函数 139

第三节  托盘码垛与装箱策略 142

一、模型描述与需求 142

二、模型建模 143

总结与思考 149

第十章  标签及工艺流程应用详解 150

第一节  标签的关键概念 150

一、标签的定义 150

二、标签的用途 151

三、标签的运作方式 155

第二节  在仿真中使用标签 156

一、创建标签 156

二、设置标签值 157

第三节  工艺流程概述 157

一、仿真模型逻辑 157

二、工艺流程工具 158

三、PF工具控制模型逻辑的优势 158

四、使用PF的最佳实践 159

第四节  PF的功能模块 159

一、PF的主要元素 159

二、令牌的创建 160

三、PF的基本活动 163

四、任务和任务序列 164

五、共享资源 168

六、列表List 170

七、协同流程 177

总结与思考 181

第十一章  利用仿真器实现PLC通信与

控制 182

第一节  设计PLC逻辑 182

一、仿真器支持的连接类型介绍 182

二、仿真器在传送带PLC应用

案例 185

第二节  仿真器与外部模拟器数据通信

应用 188

一、Emulator属性介绍 188

二、仿真模型 190

总结与思考 193

第十二章  子母穿梭车密集库

仿真与应用 194

第一节  密集仓储系统 194

一、密集仓储系统分类 194

二、子母穿梭车密集库 196

第二节  自动化密集库系统仿真 196

一、模型概述 197

二、建立模型布局 198

三、生成原始库位表 198

四、生成库位令牌 200

五、任务分配 201

六、任务执行 203

七、运行调试 206

总结与思考 207

第十三章  线边物流系统 208

第一节  线边物流概念 208

一、基本概念 208

二、案例描述 208

第二节  线边物流建模(一对一方案) 209

一、模型逻辑 209

二、模型布局 210

三、建模前的准备工作 216

四、建立模型逻辑 218

第三节  使用ProcessFlow建立线边

物流模型 223

一、模型布局 224

二、建模前的准备工作 224

三、建立模型逻辑 225

第四节  线边物流建模(一对多方案) 232

一、模型布局 232

二、建模前的准备工作 232

三、建立模型逻辑 233

总结与思考 244

参考文献 245